这个思路完全可行，而且现在的工具已经能做到"上传 PDF → 自动出大纲 → 生成 PPT/视频/音频"的全流程自动化，不需要你写代码，也不需要老师介入。
🎯 现有工具能帮你做到什么程度
想省事、一站式搞定：直接用 NotebookLM 或 IvyCraft。你把教材丢进去，它能基于原文生成 PPT、音频播客、视频概览，且严格不瞎编。有道文档FM 也能把 PDF 一键转成双人对话播客，适合通勤磨耳朵。
想要真正的"AI 老师讲课"：OpenMAIC 或 TeachMaster 更接近你描述的"指导学习"。它们会生成 AI 教师语音旁白，配合聚光灯、白板绘图来讲解，还能出随堂测验并当场反馈。TeachMaster 已在清华、上交等高校试点，约 10 分钟能生成一节 40 分钟的视频课。
有技术背景想自己动手：pdf2video 是个开源 Python 包，一条命令把 PDF 渲染成 Manim 动画视频。PPT Master 则是开源 PPT 工作流，能在 Cursor 等 AI IDE 里运行，把 PDF 转成可逐元素编辑的原生 PPT。
📚 针对"晦涩教材"的特殊考量
普通工具直接转写的最大坑在于数学公式和图表。主流朗读工具处理公式的错误率高达 0.51--0.62，基本没法听。
如果你学的是理工科，yapbook 值得关注。它专为 STEM 教材设计，能把公式提取为 LaTeX 并"口语化"朗读（比如把公式读成"x 的期望"），还能用视觉模型描述图表。这才是真正能帮新生"听懂"课本的工具，而不是把"∂"读成乱七八糟的东西。
💡 给你的实操建议
先花 5 分钟试用 NotebookLM（谷歌账号即可，有免费额度），传一章 PDF 看看它生成的 PPT 和音频质量。如果公式朗读效果差，再考虑 yapbook。如果是学校或课题组批量使用，TeachMaster 支持教师上传课件自动建课，适合作为新生的"课前预习包"。