☆、设计硬件组成：STM32单片机+4路GL5516光敏电阻传感器+2路28BYJ48步进电机+ULN2003步进电机驱动芯片+按键。
1、采用STM32F103C8T6单片机作为主控芯片；
2、参数设置：通过按键可以设置追光灵敏度，并将设置好的控制参数存储在单片机内部的FLASH中；
3、实时显示：采用OLED显示屏实时显示云台坐标、模式等信息；
4、模式切换：通过按键可以实现切换手动、自动两种模式；
5、手动模式：用户可以通过按键进行控制云台左右转动、上下转动；
6、自动控制：系统通过4路GL5516光敏电阻传感器采集四个方位的光照强度，然后结合追光灵敏度进行自动判断计算云台的转动方向，从而实现自动追踪光源；
7、云台控制：采用两片ULN2003步进电机芯片驱动控制2路28BYJ48步进电机分别实现云台的水平左右转动和垂直上下转动，水平方向支持-180°至180°角度，垂直方向支持-90°至90°角度范围。