【MT32F006】MT32F006之Stimer延时（轮询）

本文最后修改时间：2026年09月10日

一、本节简介

本文介绍如何使用MT32F006的Stimer延时1秒，是轮询方式，而不是死等占用mcu的方式。

二、实验平台

库版本：V1.0.0

编译软件：MDK5.37

硬件平台：MT32F006开发板（主芯片MT32F006）

仿真器：JLINK

1）作者：甜甜的大香瓜

2）声明：喝水不忘挖井人，转载请注明出处。

3）本文出处：原创连载资料《简单粗暴学MT32F006》

四、实验前提

1、在进行本文步骤前，请先阅读以下章节：

1）《简单粗暴学MT32F006》的"第一章和第二章"章节。

2、在进行本文步骤前，请先实现以下章节：

暂无

五、基础知识

暂无

六、硬件原理

暂无

七、实验步骤

1 、编写并添加驱动

1 ）编写驱动GUA_Clk.c（存放在"......\Projects\MT006_StdPeriph_Templates\GUA"）

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| //********************************************************************** //name: GUA_Clk.c //introduce: Clk驱动 //author: 甜甜的大香瓜 //email: 897503845@qq.com //QQ group: 香瓜单片机之STM8/STM32(164311667) //shop: opengua.taobao.com //changetime: 2024.12.6 //********************************************************************** #include <stdio.h> #include "mt006.h" #include "mt006_stimer.h" #include "GUA_Clk.h" //********************************************************************** //name: GUA_Clk_GetMs //introduce: 获取当前时间 //parameter: none //return: none //author: 甜甜的大香瓜 //email: 897503845@qq.com //QQ group: 香瓜单片机之STM8/STM32(164311667) //shop: opengua.taobao.com //changetime: 2024.12.6 //********************************************************************** uint16_t GUA_Clk_GetMs(void) { uint32_t nGUA_Clk_Count = 0; //实际经过的计数时间=总数-当前寄存器数值 nGUA_Clk_Count = 0xffffffff - STIMER_GetCurrentValue(STimer_Channel_0); //n*0.00265us/1000 return (uint16_t)(nGUA_Clk_Count/377); } //********************************************************************** //name: GUA_Clk_Reset //introduce: 系统时钟的复位 //parameter: none //return: none //author: 甜甜的大香瓜 //email: 897503845@qq.com //QQ group: 香瓜单片机之STM8/STM32(164311667) //shop: opengua.taobao.com //changetime: 2024.12.6 //********************************************************************** void GUA_Clk_Reset(void) { STIMER_InitTypeDef STIMER_InitStructure; //复位 STIMER_DeInit(); //重新配置 STIMER_InitStructure.STIMER_Channel = STimer_Channel_0; STIMER_InitStructure.STIMER_Count = 0xffffffff; STIMER_Init(&STIMER_InitStructure); //使能 STIMER_Cmd(STimer_Channel_0, ENABLE); } //********************************************************************** //name: GUA_Clk_Init //introduce: Clk初始化 //parameter: none //return: none //author: 甜甜的大香瓜 //email: 897503845@qq.com //QQ group: 香瓜单片机之STM8/STM32(164311667) //shop: opengua.taobao.com //changetime: 2024.12.6 //********************************************************************** void GUA_Clk_Init(void) { //uint32_t temp_tiemr_count=0; STIMER_InitTypeDef STIMER_InitStructure; //Simple Timer 时钟源为outclock(必须是SYSPLL 96M)，分频255，时钟为377k(2.65us);实际寄存器为OUTCLKSEL、OUTCLKDIV RCC_OUTCLKSel(RCC_OUTCLK_SOURCE_SYSPLL); RCC_SETCLKDivider(RCC_CLOCKFREQ_CLKOUTCLK, 255); //启用简单定时器外设的AHB总线时钟;AHBCLKL RCC_APBPeriphClockCmd(RCC_AHBCLKCTRL_STIMER, ENABLE); //复位STIMER STIMER_DeInit(); //将通道配置为 STimer_Channel_0 ，可用于一般目的计数。 STIMER_InitStructure.STIMER_Channel = STimer_Channel_0; STIMER_InitStructure.STIMER_Count = 0xffffffff; STIMER_Init(&STIMER_InitStructure); //STIMER_ITConfig(STimer_Channel_0, ENABLE); //使能 STIMER_Cmd(STimer_Channel_0, ENABLE); } |

2 ）编写驱动GUA_Clk.h（存放在"......\Projects\MT006_StdPeriph_Templates\GUA"）

3 ）工程中添加驱动文件

4 ）在MDK设置中添加驱动源文件路径

2 、添加库的驱动

1）添加库的驱动文件（为了方便一次性都添加进来，已有则不用添加）

2 ）添加库的驱动头文件（mt006_conf.h 中）（为了方便一次性都添加进来，已有则不用添加）

3 、在应用层中调用

1 ）添加驱动头文件（main.c中）

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| #include "GUA_Clk.h" |

2 ）添加驱动初始化代码（main.c的main函数中）

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| //用Stimer产生系统时钟，方便定时 GUA_Clk_Init(); |

3 ）增加测试代码（main.c的main函数中）

|------------------------------------------------------------------------------|
| //每秒处理一次 if(GUA_Clk_GetMs() >= 1000) { //系统时钟复位 GUA_Clk_Reset(); //下面添加处理 } |

八、注意事项

暂无

九、实验结果

暂无