1、IIC
1.1物理层与基础
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两根线：SDA（数据线）、SCL（时钟线）。
起始条件： SCL保持高电平，SDA由高变低 停止条件： SCL保持高电平，SDA由低变高 IIC数据传输的基本规则： 规则1： 在SCL为高电平期间，SDA必须保持绝对稳定（不能变），此时SDA上的数据才被认为是有效的。 规则2： 只有在SCL为低电平期间，SDA才允许改变电平。 如果总线的空闲状态是低电平，那么： 1、设备一上电，就得死死拽住总线，功耗极大。 2、"起始"和"停止"条件就得反过来设计，且非常容易产生误触发（因为从"拉高"到"松手"的过渡不够干脆，容易受到RC充电延迟的影响）。 -
开漏输出（Open-Drain）：IIC的引脚必须是开漏或开集极，因此必须外接上拉电阻（通常4.7kΩ）。这也是为什么IIC不能像SPI那样跑得特别快的原因。
推挽输出：由两个晶体管（上管P-MOS，下管N-MOS）组成。上管导通输出高电平，下管导通输出低电平。可以真正输出高和低，驱动能力强。 开漏输出：只有下管N-MOS，没有上管。只能主动拉低，不能主动拉高。高电平需要靠外部上拉电阻。相当于一个开关，要么接地（低），要么断开（高阻态）。 开漏输出只能拉低，高电平是'放手'让外部上拉电阻决定的。这样无论总线上挂5V还是3.3V的器件，高电平的电压域由外部电源决定，MCU只是拉低或断开，彻底避免了推挽输出时不同电压域之间的电流倒灌和短路问题，因此IIC不需要电平转换芯片 -
半双工：同一时间只能收或发。
1.2完整时序图
SCL的低电平和高电平分别对应了'数据准备'和'数据采样'两个阶段。
拉低SCL，是为了满足'SCL低电平期间SDA允许改变'的规则，给发送方时间去准备下一位数据，此时接收方不看数据，所以电平跳变是安全的。
拉高SCL，是为了满足'SCL高电平期间数据有效'的规则，让接收方读取SDA上的稳定电平。