前言
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mangopi(芒果派)MQ-R T113最新Buildroot构建与开发
构建完成后，默认是使用开发板的UART3调试，所以不得不使用USB转串口工具来调试
因为开发板有USB OTG接口，所以实际上可以利用adb工具，直接通过usb线进行调试
构建过程
首先来到buildroot根目录，然后运行
bash
make menuconfig打开开发板配置页面，进入Target packages → System tools，启用adbd：
保存后退出配置界面，之后在make构建时，buildroot就可以自动拉取adbd源码并构建，而且会自动 配置S50adbd启动文件
但此时先别急着编译，因为虽然下载了adbd，但还需要开启Linux下的Gadget FunctionFS(configfs)驱动配置，否则系统报错：
接下来运行
make linux-menuconfig打开Linux内核配置页面，进入Device Drivers → USB support → USB Gadget Support，
开启USB Gadget functions configurable through configfs，并开启子选项Function filesystem (FunctionFS)，保存后退出。
至此就配置完成了，然后make -jN编译
上机测试
连接USB线，注意插在OTG口，而不是HOST口
接在电脑上后，等待大概10秒后，adb devices就可以看到设备了，第一次连接可能需要初始化，如果等待20秒还没有连接，可以断电重启后试试。
连接成功后就可以用adb shell进入调试了
