这是2000W像素的卷帘相机和16mm焦距的镜头
在400mm的工作距离下，这个镜头+相机的组合景深范围会随着你设置的光圈（F数）而变化。
根据选型的相机（像元尺寸约3.45μm）和镜头参数，按行业常用的允许弥散圆直径（CoC）为2个像元（约0.0069mm） 进行了计算，供参考：
📊 400mm工作距离下的景深估算
| 光圈 (F数) | 前景深范围 (mm) | 后景深范围 (mm) | 总景深范围 (mm) |
|---|---|---|---|
| F2.8 (最大) | 约 361mm | 约 449mm | 约 88mm |
| F4.0 | 约 347mm | 约 471mm | 约 124mm |
| F5.6 | 约 327mm | 约 512mm | 约 185mm |
| F8.0 | 约 303mm | 约 581mm | 约 278mm |
| F11 | 约 277mm | 约 685mm | 约 408mm |
| F16 (最小) | 约 244mm | 约 900mm | 约 656mm |
根据图片，相机的光圈在F4和F5.6之间
在PDPS仿真里面计算FOV角度，填入，以上28应该改为54.8，但PDPS的camera不支持填入小数，所以只能填入55，电机apply，打开相机的实时视野成像
打开相机的envelope视野脉络，
以上相机设置有不严谨的地方，需要将最大最小距离，设置为327和512之间，以上