服务器通过本地电脑连接本地开发板

本地板端IP：192.168.x.x

服务器IP：a.b.c.d

服务器账号：user

密码：xyz

Win+R，打开CMD，输入命令：

ssh -N -R 127.0.0.1:2222:192.168.x.x:22 ++++user@a.b.c.d++++

本地电脑将192.168.x.x转发到服务器，这个窗口保持开启。

服务器上输入下述命令，将容器隧道转发到宿主机

setsid nohup python3 - >/tmp/rsboard-docker-proxy.log 2>&1 << 'PY' &

import select, socket, threading

LISTEN = ("172.18.0.1", 2222)

TARGET = ("127.0.0.1", 2222)

def pipe(a, b):

try:

while True:

r, _, _ = select.select(a, b, \[\], \[\], 3600)

if not r:

continue

for s in r:

data = s.recv(65536)

if not data:

return

(b if s is a else a).sendall(data)

except OSError:

return

finally:

for s in (a, b):

try:

s.close()

except OSError:

pass

def handle(client):

try:

upstream = socket.create_connection(TARGET, 10)

except OSError:

client.close()

return

pipe(client, upstream)

srv = socket.socket()

srv.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)

srv.bind(LISTEN)

srv.listen(32)

while True:

c, _ = srv.accept()

threading.Thread(target=handle, args=(c,), daemon=True).start()

PY

转发进程没在跑的时候，把那一整段（从 setsid 到最后一行单独的 PY）粘贴到服务器终端，回车即可。