基于单片机的升降式立体车库系统设计（论文+源码）

系统以STM32单片机作为核心控制器，结合RC522射频识别模块、OLED显示模块、步进电机驱动模块以及舵机控制模块，实现车辆自动存取与车位管理功能。车主通过IC卡完成车辆身份识别，系统根据车辆当前状态自动判断执行存车或取车操作，并在OLED屏幕上实时显示。系统利用丝杆电机驱动完成车辆在不同楼层之间的运输，同时通过舵机控制车库大门的开启与关闭，实现车辆安全进出。整个系统采用自动化控制方式，可完成车辆身份识别、车位分配、楼层调度、电梯升降以及门禁控制等功能。