智能驾驶L2和L3,L4的主要区别是啥

L2、L3、L4 最大区别不是功能多少，而是责任边界。L2 是人负责，系统只是辅助；L3 是系统在限定条件下负责驾驶，但退出时要人接管；L4 是系统在限定范围内负责到底，异常时也要自己进入最小风险状态。