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操作stm32的GPIO的步骤

1. 使用RCC开启GPIO时钟
2. GPIO_init函数初始化GPIO
3. 使用输入输函数控制GPIO口

RCC（复位于时钟控制）外设的库函数

RCC可以控制STM32的所有外设，哪个外设需要工作就给谁发时钟，不干活的外设，关掉时钟省电

GPIO（通用输入输出）外设的库函数

可以读取外部信号，对外输出高低电平

引脚模式（决定引脚内部结构）：

输出相关模式

模式 原理 典型用途

推挽输出​ 内部两个开关交替导通，能主动拉高或拉低电平 驱动LED、普通数字输出

开漏输出​ 只能主动拉低，不能主动拉高（需要外部上拉电阻） I²C通信、多设备共用总线

输入相关模式

模式 原理 典型用途

浮空输入​ 引脚悬空，电平不确定（容易受干扰） 一般不用

上拉输入​ 内部接一个电阻到VCC，默认高电平 按键检测（按下变低）

下拉输入​ 内部接一个电阻到GND，默认低电平 按键检测（按下变高）

特殊模式（既是输入又是输出）

模式 说明

复用功能​ 引脚交给内部外设（如USART、SPI、定时器）控制，不再由你手动写高低电平

模拟输入​ 引脚直连ADC内部，用于测量电压值