操作stm32的GPIO的步骤
- 使用RCC开启GPIO时钟
- GPIO_init函数初始化GPIO
- 使用输入输函数控制GPIO口
RCC（复位于时钟控制）外设的库函数
RCC可以控制STM32的所有外设，哪个外设需要工作就给谁发时钟，不干活的外设，关掉时钟省电
GPIO（通用输入输出）外设的库函数
可以读取外部信号，对外输出高低电平
引脚模式（决定引脚内部结构）：
输出相关模式
模式 原理 典型用途
推挽输出 内部两个开关交替导通，能主动拉高或拉低电平 驱动LED、普通数字输出
开漏输出 只能主动拉低，不能主动拉高（需要外部上拉电阻） I²C通信、多设备共用总线
输入相关模式
模式 原理 典型用途
浮空输入 引脚悬空，电平不确定（容易受干扰） 一般不用
上拉输入 内部接一个电阻到VCC，默认高电平 按键检测（按下变低）
下拉输入 内部接一个电阻到GND，默认低电平 按键检测（按下变高）
特殊模式（既是输入又是输出）
模式 说明
复用功能 引脚交给内部外设（如USART、SPI、定时器）控制，不再由你手动写高低电平
模拟输入 引脚直连ADC内部，用于测量电压值