注意本文档未设置查询原点，原点是ORG需要单独设置
欧姆龙PLC型号CP1H，松下伺服电机A4/5/6通用，具体可以查看官方PDF
- 接线X3/4/5引脚
- 欧姆龙PLCCP1H内部IO
- 用到的指令，INI=停止，SPED=速度输出，PULS=脉冲，PULS2=脉冲输出
- 首先INI停止
- 伺服启动独立模式
- 伺服启动持续模式
- 伺服反转独立模式
- 伺服反转连续模式
- 伺服持续模式正转点动
- 伺服反转持续模式点动
下面是伺服PLS2脉冲输出
- 梯形图实例
- 参数说明
- 这里需要注意，目标频率和脉冲是双字节
我们来看程序D数值是600和700
600.00和600.01是加速度和减速度
设置频率和脉冲的时候需要切换双字节，注意600.00和600.01是单独设置，下面是双字节需要切换否则无法运行
