如图所示为STM32最小系统板原理图。根据该图进行走线。
如图所示初步进行走线。
KEY1-KEY3在右下角放置，走线短、分支少，按键是低速输入信号，对阻抗无要求，布线方式合适。
3V3，GND，5V电源总线沿着排母规整引出，方便给外设供电。
OLED接口在底部，走线就近接到核心板IO（B7/B6，I2C1默认SDA/SCL），I2C低速信号，短走线抗干扰好。
对电源5V网络进行铺铜。（在顶层进行铺铜）
铺铜和引脚的连接是十字花连接，不是直连，焊接时不容易散热太快导致虚焊，防止大面积铜皮吸热。
右上角电机端子、USB 电源部分做了 GND 铺铜。电机是感性负载，启停会产生干扰，给电机附近铺地，能减小干扰回路，降低噪声，保护 OLED、按键等敏感外设。
铺铜自动避让了信号线，没有短路，DRC连通性良好。
点击铺铜。对顶层进行GND网络的铺铜。
点击快捷键B，变为底层，对底层进行GND网络的铺铜，如图所示。
点击上方泪滴图形，在PCB中设置泪滴，点击确认。
在图中添加丝印，对蓝牙接口等进行显示。
3D预览图如图。
如图所示，有一部分的顶层PCB没有成功铺铜。添加过孔在该区域，将底层的GND网络铺铜通过过孔连接到顶层上。
补充丝印，添加OLED接口的名称。