10月16日至18日,ROSCon China 2026 在上海美的全球创新园区举办。作为面向机器人操作系统与开发者生态的技术交流盛会,本届大会汇聚了来自产业界、学术界及开源社区的技术力量,共同探讨机器人软件系统、开发工具与应用实践的最新进展。

OpenLoong 开源社区连续第三年参与 ROSCon China,通过主论坛主题演讲、产业白皮书发布、联合实训营及展台展示,与 ROS 社区开发者和生态伙伴展开交流,分享人形机器人开源技术的实践进展,并围绕软件系统与机器人本体的协同发展,探索开源技术从研发基础走向开发实践与产业应用的更多可能。

技术成果集中亮相,开源实践走向台前
主论坛分享:探索操作系统与机器人本体的协同发展
在大会主论坛上,OpenLoong 开源社区开源技术负责人徐毓泽发表演讲,围绕 OpenLoong 的开源社区建设、OpenLoongOS 的技术定位与发展规划,以及机器人本体平台的应用实践,分享社区在软硬件协同方面的探索。

随着人形机器人技术不断发展,开发者面对的需求正在从单一的本体开发延伸至软件系统、运动控制、仿真工具与应用部署等多个环节。如何构建能够支撑不同开发需求的软件基础,并通过机器人本体验证技术的可用性与适配能力,是 OpenLoong 持续关注的方向。
本次分享重点介绍了OpenLoongOS 的定位、发展趋势与版本规划 ,并结合青龙 Nano 2.0 的产品实践 ,展示软件系统与机器人本体结合的落地思路。同时,社区也分享了新一代公版机的前瞻布局,进一步探讨以操作系统和公版机协同推进开源技术建设的路径。

通过社区、软件系统与机器人本体之间的关联,OpenLoong 希望为开发者提供更具延展性的技术基础,支持机器人应用开发、技术验证与生态共建。
白皮书发布:关注具身智能技术演进与产业落地
ROSCon China 2026 期间,《从专用到通用:2026具身智能技术演进与产业落地》白皮书由国地共建人形机器人创新中心、古月居、安富利联合正式发布,从技术演进与产业应用的视角,对具身智能领域的发展趋势进行梳理与探讨。

具身智能正处于技术能力持续演进、应用场景逐步拓展的阶段。从面向特定任务的专用能力,到适应更复杂环境与多样化任务的通用能力,技术发展不仅涉及模型与算法,也与机器人本体、软件系统、数据资源及真实场景验证密切相关。
白皮书的发布为行业交流提供了新的参考视角,也为进一步讨论具身智能技术路线与产业落地提供了基础。OpenLoong 将继续关注开源技术在具身智能研发链条中的作用,推动社区技术资源与行业需求之间的交流与连接。
联合实训营:从仿真训练走向青龙 Nano 真机实践
在技术分享之外,OpenLoong 与 Xbotics 联合开展了以"机器人运控实训营:Motphys + RSL-RL,从仿真到青龙 Nano 真机"为主题的开发者实训活动,将机器人运动控制与强化学习相关技术带入实践环节。

实训营围绕 Motphys 仿真环境与 RSL-RL 强化学习框架展开,带领学员体验从策略复现、策略微调,到 ONNX 模型导出、仿真评估及部署至青龙Nano验证检查的开发流程。通过将仿真训练与真实机器人实践相结合,学员能够进一步理解运动控制策略的训练、验证与部署环节,以及不同开发阶段之间的衔接关系。
欢迎访问青龙Nano开源仓库,青龙Nano2.0即将更新,敬请期待!

实训过程中,学员围绕基线策略复现、策略调整和仿真验证等内容开展实践,并在教师指导下参与相应的真机试验。
以实际开发流程为主线的训练方式,有助于开发者建立从算法实现到机器人运行验证的整体认识,也为开源技术资源在教育培训与开发者实践中的应用提供了交流机会。
展台交流:让开源技术走近开发者
大会期间,OpenLoong 展出了开源教具系列机器人及搭载 OpenLoongOS 的灵龙 H 机器人,让现场观众更加近距离的了解社区开源成果。

从技术成果展示到开发者面对面交流,展台也成为连接开源项目与众多开发者的一个窗口。OpenLoong 希望通过持续开放技术资源、完善开发文档与实践路径,让更多开发者能够了解项目、尝试开发,并在实际使用和反馈中参与社区共建。

从技术到生态:软硬协同 × 技术共创 × 生态共建
全栈开源持续推进,拓展人形机器人技术边界
人形机器人研发涉及机器人本体、运动控制、操作系统、算法模型、数据资源与仿真工具等多个环节。OpenLoong 持续围绕研发全链路建设开源技术资源,并以 OpenLoongOS 为重要方向,探索软件系统与机器人本体之间的协同。
此次 ROSCon China 的主论坛分享结合 OpenLoongOS、青龙 Nano 2.0 及新一代公版机布局,展现了社区在软件基础与本体平台协同方面的持续探索。通过不断完善相关技术资源,OpenLoong 希望为开发者提供更清晰的技术入口与更具延展性的开发基础。

打通仿真与真机实践,推动开源成果走近开发者
开源项目的价值不仅在于技术资源的开放,也在于开发者能否理解、使用并在此基础上开展二次开发。
本次联合实训营将仿真环境、强化学习框架与青龙 Nano 真机实践串联起来,让开发者能够围绕实际研发流程开展训练与验证。结合展台上的开源机器人展示,OpenLoong 从课程实践和产品体验两个方面,为开发者提供了了解机器人技术与开源资源的机会。

未来,社区将继续关注开发者在学习、部署与应用过程中的实际需求,持续探索技术文档、实践教程、开发工具与机器人本体之间的协同,帮助更多开发者从了解项目走向实际参与。
汇聚行业伙伴与开发者,共建开放协作的机器人生态
开源生态的发展需要技术积累,也需要开发者、研究机构与产业伙伴之间的长期协作。
通过参与 ROSCon China、联合发布行业白皮书、联合开展实训营及进行展台展示,OpenLoong 与不同领域的技术力量建立交流,围绕具身智能技术演进、机器人开发实践与开源资源应用等方向展开讨论。

OpenLoong 将继续以开放协作的方式推进社区建设,连接技术资源、开发者需求与产业实践,推动更多开源成果在交流、验证和共创中持续完善。
让每一份技术热爱,都在开源中找到回响
开源让技术得以共享,也让更多想法有机会成为现实。OpenLoong 将持续开放人形机器人相关技术资源,与开发者、研究机构及产业伙伴共同探索机器人技术的更多可能。
如果你也关注机器人操作系统、运动控制、仿真训练或具身智能,欢迎加入 OpenLoong 开源社区 ,了解开源项目与技术资源,参与开发实践和社区共建。
让技术因开放而连接,让创新在共创中生长,期待与你在 OpenLoong 相遇!
