机械设计基础:轴系结构改错与滑动轴承(套筒定位 · 寿命计算 · 压紧放松判断 · 摩擦与润滑 · 非液体摩擦校核)
课堂内容整理。本讲是"轴系 + 轴承"的综合课,前半段做轴系结构改错与滚动轴承计算,后半段转入滑动轴承的摩擦、润滑与条件性计算。
文中公式统一采用行内数学写法;课堂口述与教材符号不一致、或录音模糊处,均标注【以教材为准】。
一、这节课讲了什么
这是一节收尾性质的综合课 ,把"轴---滚动轴承---滑动轴承"这条线一次串完。老师的定位很直接:原话大意是"这些设计是直接设计的,轴类改错、轴承计算这些都是要求的,就是必须会的"------也就是说,轴系结构改错和轴承寿命计算属于必考必会的基本功,不是选学内容。
整堂课的推进顺序:
| 时段 | 内容 |
|---|---|
| 10--30 分 | 轴系结构改错:套筒定位、键槽同侧、轴肩高度、配合精度、倒角、挡圈与密封 |
| 30--45 分 | 滚动轴承寿命计算:当量动载荷、预期寿命校核 |
| 50--58 分 | 角接触轴承的压紧/放松判断(运动趋势法) |
| 58--66 分 | 轴系改错的标准答案逐条对照 |
| 66--78 分 | 摩擦的三种状态 、润滑剂(润滑油粘度、润滑脂分类)、磨损的分类 |
| 78--90 分 | 轴瓦材料与轴瓦结构 |
| 90--104 分 | 非液体摩擦滑动轴承的条件性计算 (ppp、pvpvpv、vvv)+ 液体动压润滑的形成条件 |
1:30 之后是课程事务(大作业占比、课程设计分组、SolidWorks 要求),不属于知识点。
本讲的结构逻辑:轴系改错考的是"结构合不合理",寿命计算考的是"选型够不够",滑动轴承考的是"摩擦学原理"。三者串起来,就是一根轴从"画得对"到"算得准"的完整链条。
二、核心结论速览
- 套筒的作用是轴向定位 ,它必须同时顶住齿轮端面和轴承内圈端面------两头都要接触,中间不能留间隙。
- 套筒的高度不能超过轴承内圈的厚度,否则压不到内圈,反而顶在外圈上,轴承就被卡死了。
- 同一根轴上的两个键槽必须开在同一条母线上(同侧),这样一次装夹就能铣出来,保证相位一致。
- 键槽不能跨越轴肩。跨过去就没有刀具能加工出来,这是轴系改错里的经典错误。
- 配合精度只标注在有配合的那一段,非配合段(自由表面)不需要精度。
- 轴的两端必须有倒角,作用是装配时起导向,避免磕伤。
- 轴承寿命公式:L10h=10660n(CP)εL_{10h} = \frac{10^6}{60n}(\frac{C}{P})^{\varepsilon}L10h=60n106(PC)ε,球轴承 ε=3\varepsilon = 3ε=3,滚子轴承 ε=10/3\varepsilon = 10/3ε=10/3。
- 当量动载荷 P=fp(XFr+YFa)P = f_p(X F_r + Y F_a)P=fp(XFr+YFa),其中 fpf_pfp 是载荷系数(平稳取 1.0~1.2,有冲击取 1.2~1.8)。
- 角接触轴承的压紧/放松判断 :先看轴的运动趋势 ,趋势方向上滚动体被挡住的那个轴承被压紧。
- 摩擦分三种状态:干摩擦、边界摩擦、液体摩擦。三者靠"两表面之间有没有完整的油膜"区分。
- 润滑油的粘度随温度升高而降低,随压力升高而增大。粘度越高,承载能力越强,但摩擦阻力也越大。
- 润滑脂分钙基和钠基:钙基耐水不耐高温,钠基耐高温不耐水。
- 磨损按机理分为磨粒磨损、粘着磨损(胶合)、疲劳磨损、腐蚀磨损。
- 非液体摩擦滑动轴承要同时满足三个条件:p≤pp \le pp≤p、pv≤pvpv \le pvpv≤pv、v≤vv \le vv≤v------三个都要过,缺一不可。
- 液体动压润滑的三个必要条件:有相对滑动速度且方向使油从大口进小口、油有粘度、间隙是收敛的楔形。
三、知识结构树
轴系与轴承综合
|
+-- A 轴系结构改错(考"画得对不对")
| +-- A1 套筒:两端都要接触,高度不超过内圈
| +-- A2 键槽:同侧、不跨轴肩
| +-- A3 轴肩:高度低于内圈厚度,起定位作用
| +-- A4 配合:精度只标配合段
| +-- A5 倒角:轴端倒角起装配导向
| `-- A6 固定与密封:挡圈、圆螺母、端盖、密封件
|
+-- B 滚动轴承计算(考"选得够不够")
| +-- B1 当量动载荷 P = fp (X Fr + Y Fa)
| +-- B2 寿命 L10h = (10^6 / 60n) (C / P)^eps
| +-- B3 校核:L10h >= 预期寿命
| `-- B4 角接触:先判压紧/放松,再定 Fa
|
+-- C 摩擦与润滑(考"为什么这么设计")
| +-- C1 三种摩擦状态:干 / 边界 / 液体
| +-- C2 润滑剂:润滑油(粘度)、润滑脂(钙基/钠基)
| `-- C3 磨损分类:磨粒 / 粘着 / 疲劳 / 腐蚀
|
`-- D 滑动轴承(考"算得过不过")
+-- D1 轴瓦材料:减摩、耐磨、抗胶合、导热好
+-- D2 非液体摩擦:p、pv、v 三条件
`-- D3 液体动压:速度 + 粘度 + 楔形间隙
四、知识点详解
4.1 轴系结构改错:为什么会有这类题
轴系结构改错题给一张画错的装配图,让你指出错误并说明理由。它考的不是计算,而是你对"零件之间怎么装、怎么拆、怎么定位"的理解。
老师开场用一个很具体的场景切入:加工时,轴可能加工得长一点或短一点,齿轮也可能长一点或短一点,两者的轴向尺寸都有公差。那么装配起来就会出现间隙------齿轮在轴上能轴向窜动。套筒就是用来消除这个间隙的。
这个切入方式很重要:轴系里的每一个零件,都是为了解决一个具体的"公差累积"或"装配可行性"问题而存在的。改错题的每一条错误,背后都有一个"装不上、拆不下、定位不准、加工不出来"的实际后果。
4.2 套筒:两头都必须接触
套筒(也叫隔套、定距套)套在轴上,夹在齿轮和轴承之间,靠拧紧端盖或圆螺母把整串零件轴向压紧。
核心要求:套筒的两端必须同时接触齿轮端面和轴承内圈端面。
为什么?因为套筒的作用是传递轴向压紧力。如果它只顶住齿轮、没顶到内圈,那压紧力传不到轴承,轴承就没有被轴向固定;反过来如果只顶到内圈、没顶到齿轮,齿轮仍然能窜动。
课堂的原话是"一定是让套筒和齿轮之间要接触"------这句话可以推广成:凡是传递轴向力的接触面,都必须真正贴合。
高度限制 :套筒的外径(也就是它顶住轴承的那一圈的高度)不能超过轴承内圈的厚度。原因有两条:
- 超过内圈就会顶到外圈上,而内圈和外圈之间是要相对转动的,一顶住轴承就卡死;
- 即使不卡死,压紧力也会绕过内圈直接作用到外圈,内圈依然没有定位。
这条也是改错题的高频点,课堂上老师专门用"套筒高度不应该超过内圈的高度"点了一次。
4.3 键槽:同侧,且不跨轴肩
(1)两个键槽必须在同一条母线上
一根轴上如果装两个齿轮(比如减速器的高速级和低速级),两个键槽应该开在同一侧 。老师给的理由很实在:这样一次装夹就能把两个槽铣出来,保证相位一致。如果一左一右,就要翻面重新对刀,两次装夹的角向定位误差会让两个键槽的相位对不上。
课堂原话:"我们的键槽一定要在同侧......所以我们(加工)一定要发生在同侧。"
(2)键槽不能跨越轴肩
轴肩是轴径变化处的台阶。键槽如果跨过轴肩,就意味着这个槽要从大直径一直开到小直径------没有任何一把铣刀能在台阶上连续铣出一个等深的槽,因为轴肩本身是凸起的挡边。
课堂上的说法是"我们这个键槽跨越了两个(轴肩),所以这时候它是没有必要的......因此我们要修改它,只需要把它(限)制在这个(轴段)上就可以了"。
这是轴系改错里非常经典的一条:键槽必须完全落在一个轴段内。
4.4 轴肩:高度要低于内圈厚度
轴肩有两个作用:一是给零件(齿轮、轴承)提供轴向定位面 ,二是承担轴向力。
但轴肩的高度有上限:定位轴承的轴肩,其高度必须低于轴承内圈的厚度。理由和套筒一样------轴肩只能顶住内圈,不能碰到外圈。
如果是定位齿轮的轴肩,则要求轴肩能顶住齿轮轮毂端面,同时轴肩的过渡圆角半径要小于齿轮轮毂孔的倒角,否则齿轮装不到底(会卡在圆角上)。
4.5 配合精度只标注在有配合的段
课堂在这里讲了一个很实用的判据:"有配合就一定会有精度"。
意思是:轴的某一小段和轴承内圈配合(比如 ϕ40k6\phi 40 k6ϕ40k6),那么只有这一小段需要标注精度;其余不与其他零件接触的自由表面,只需要一般公差,不需要单独标。
反过来说,如果一张图上把整根轴都标成高精度,那反而是错的------加工成本白白增加,而且没有必要。
课堂原话大意:"这边是不是有相应的配合?有配合就一定会有精度。有精度的话,后面就只需要这一小部分......所以我这一部分就不需要相应的精度,因为这一部分跟我们的(零件)之间就要接近了很多(指不接触)。"
4.6 倒角:装配导向
轴的两端(以及孔的入口)必须有倒角。作用只有一个:装配时起导向,避免轴端棱角把孔口或密封圈刮伤。
课堂原话:"整个轴的两端是有相应的倒角,为什么要有倒角呢?方便装配。我们这个倒角和另外一个孔之间,在安装过程中,如果它有相应的倒角的话,两者就有相应的导向。"
倒角虽小,但改错题里漏掉它是常见失分点。
4.7 其他常见错误点
把上面几条之外的零散点归在一起:
| 错误 | 后果 | 正确做法 |
|---|---|---|
| 轴承端盖与轴之间无间隙 | 端盖与轴摩擦、发热 | 留出间隙(或加密封件过渡) |
| 缺少轴向固定件 | 轴承内圈轴向窜动 | 加圆螺母、止动垫圈、弹性挡圈 |
| 密封件方向装反 | 漏油或挡不住灰尘 | 唇形密封圈的唇口朝向介质侧 |
| 轴肩过渡圆角过大 | 零件装不到底 | 圆角半径小于零件孔口倒角 |
| 两个轴承都双向固定 | 轴受热膨胀后卡死 | 一端固定、一端游动 |
最后一条"一端固定、一端游动"是本课程反复出现的概念:轴工作时会因温升而伸长,如果两端都做双向固定,伸长量无处释放,轴承就会被轴向压死。
4.8 滚动轴承寿命计算
(1)基本公式
L10h=10660n(CP)εL_{10h} = \frac{10^6}{60n}(\frac{C}{P})^{\varepsilon}L10h=60n106(PC)ε
其中:
- L10hL_{10h}L10h 为基本额定寿命,单位小时;
- nnn 为转速,单位 r/min;
- CCC 为基本额定动载荷,单位 N 或 kN,查轴承样本;
- PPP 为当量动载荷;
- ε\varepsilonε 为寿命指数:球轴承取 3,滚子轴承取 10/3。
公式里的 10660n\frac{10^6}{60n}60n106 是把"百万转"换算成"小时"的系数,因为 CCC 的定义基准是 10610^6106 转。
(2)当量动载荷
P=fp(XFr+YFa)P = f_p (X F_r + Y F_a)P=fp(XFr+YFa)
- FrF_rFr 为径向载荷,FaF_aFa 为轴向载荷;
- XXX、YYY 为动载荷系数,查表(深沟球轴承在 Fa/Fr≤eF_a / F_r \le eFa/Fr≤e 时取 X=1,Y=0X=1, Y=0X=1,Y=0);
- fpf_pfp 为载荷系数:平稳载荷 1.0~1.2,轻微冲击 1.2~1.8,强烈冲击 1.8~3.0。
(3)校核判据
L10h≥Lh′L_{10h} \ge L_h'L10h≥Lh′
Lh′L_h'Lh′ 是预期寿命。课堂提到"预期寿命为 2 万(小时)"------这是通用机械的常用值,具体按机器类型查表。
(4)反求所需额定动载荷
如果算出的寿命不够,需要换更大的轴承,此时反求:
C′=P(60nLh′106)1/εC' = P(\frac{60 n L_h'}{10^6})^{1/\varepsilon}C′=P(10660nLh′)1/ε
4.9 角接触轴承的压紧/放松判断
这是本讲的难点,也是考试常考的一步。
一对角接触球轴承(或圆锥滚子轴承)成对安装,承受径向载荷和外部轴向载荷 FAF_AFA。由于接触角的存在,径向载荷会产生内部轴向力 (也叫派生轴向力)SSS。两个轴承的 SSS 方向相对,互相"顶"。
判断步骤:
- 分别算出两个轴承的内部轴向力 S1S_1S1、S2S_2S2;
- 判断轴的运动趋势 :比较 S1+FAS_1 + F_AS1+FA 与 S2S_2S2;
- 谁被"顶住"了,谁就是压紧端。
具体规则(设 FAF_AFA 方向指向轴承 2):
| 情况 | 压紧端 | 放松端 | 轴向载荷 |
|---|---|---|---|
| S1+FA>S2S_1 + F_A > S_2S1+FA>S2 | 轴承 2 | 轴承 1 | Fa2=S1+FAF_{a2} = S_1 + F_AFa2=S1+FA,Fa1=S1F_{a1} = S_1Fa1=S1 |
| S1+FA≤S2S_1 + F_A \le S_2S1+FA≤S2 | 轴承 1 | 轴承 2 | Fa1=S2−FAF_{a1} = S_2 - F_AFa1=S2−FA,Fa2=S2F_{a2} = S_2Fa2=S2 |
老师给的运动趋势法(更直观):
不要一上来套公式,先想"轴会往哪边跑"。轴受轴向力后有一个移动趋势,沿着这个趋势方向看------滚动体哪一侧被挡住了,那个轴承就是被压紧的。
课堂原话:"先看运动趋势,然后看运动趋势如果是在(那个方向)......比如说这个(轴承),我们现在是向左的一个运动趋势,对于这个轴承,肯定先(被)扛住(东西),滚动体的左侧是空的,没有东西,证明它就是一个放松;而对于这个轴承,滚动体的左边有一个(挡边),被挡住了,证明它是受压。"
这个方法的精髓是:压紧端的轴向载荷由"另一个轴承的派生力 + 外载荷"决定,而放松端的轴向载荷就等于它自己的派生力。记住这一句,公式就不用背了。
4.10 摩擦的三种状态
老师用"两只手互相搓"来讲这一节,很形象:
| 状态 | 手的样子 | 特征 | 摩擦系数 |
|---|---|---|---|
| 干摩擦 | 两手直接搓,什么都没涂 | 两表面直接接触 | 最大(0.1~0.5 以上) |
| 边界摩擦 | 涂了一点护手霜 | 有一层极薄的油膜(分子级),但表面微凸体仍接触 | 中等(0.01~0.1) |
| 液体摩擦 | 涂了大量乳液,手是滑的 | 两表面被完整的油膜完全隔开 | 最小(0.001~0.01) |
课堂原话:"此时两只手之间......产生的就是属于我们的(干)摩擦。那么如果我们弄一些护肤油或是润发油之类的,这时候我们就属于......因为油在我们的手表面上,就是相应的一个油膜,此时就属于我们的一个边界摩擦......那么假设你这时候觉得是一种水,或者说是那种露......这种抹得比较多,那这时候你的手(滑了),那这时候你的就是液体摩擦。"
为什么工程上要追求液体摩擦 :因为只有液体摩擦状态下,两表面完全不接触,理论上没有磨损,摩擦系数也最小。滑动轴承设计的终极目标就是把工作状态推进到液体摩擦区。
4.11 润滑剂
(1)润滑油:核心指标是粘度
粘度的物理意义:流体抵抗剪切变形的能力,也就是"油稠不稠"。
课堂特别强调粘度与温度、压力的关系:
- 温度升高 → 粘度下降。这是润滑油最重要的特性,因为轴承工作时会发热,油温升高后粘度降低,承载能力随之下降。
- 压力升高 → 粘度增大(影响相对较小,高压场合才考虑)。
课堂原话:"当我们的温度更高的时候,我们的粘度实际上是越小的,那么这时候它的(承载)能力就越(差)......也就是说我们的整个的粘度,粘度越高,意味着它的摩擦力就越大,那这摩擦力越大,意味着它的(承载)能力就越大。"
这句话是个双刃剑 的表述,值得记牢:粘度高 → 承载能力强,但摩擦阻力大、发热多。所以选油不是越稠越好,要在这两者之间取平衡。
粘度分两种:动力粘度 (绝对粘度,单位 Pa·s)和运动粘度 (动力粘度除以密度,单位 mm²/s,也叫 cSt)。润滑油牌号用的是运动粘度(如 L-AN46 表示 40 ℃ 时运动粘度约 46 mm²/s)。
(2)润滑脂:按皂基分类
润滑脂是"润滑油 + 稠化剂"。按皂基分:
| 类型 | 耐水性 | 耐热性 | 适用 |
|---|---|---|---|
| 钙基 | 好(不怕水) | 差(一般不超过 60~75 ℃) | 潮湿、低温场合 |
| 钠基 | 差(遇水乳化) | 好(可达 120 ℃ 以上) | 高温、干燥场合 |
课堂原话:"其中比如说我们的钙基(润滑脂),还是比较具备一些比较好的一些(耐水性),它的一个耐热性比较差一些;而我们这(钠)基,它的一个工作温度是比较(高,可达)150(℃),相对来说它可以带一定的高温。"
(3)齿轮用油、轴承用脂------为什么
课堂一开始就点出这个细节:"齿轮采用的是一种润滑(油),轴承采用的是(脂)润滑......对于一部(减速器)已经说了齿轮采用的是油,而轴承采用的是脂,证明它两个润滑剂采用的东西不一样。"
原因:
- 齿轮 是高速、重载、连续啮合的传动件,必须用油------油能流动、能带走热量、能靠飞溅覆盖整个啮合区;
- 轴承 是标准件、封闭空间、转速相对低,用脂------脂能长期封存在轴承腔内,不需要复杂的油路和密封,维护简单。
这个"油润齿轮、脂润轴承"的组合,是减速器设计里最典型的润滑方案。
4.12 磨损的分类
磨损的定义:零件表面材料在相对运动中丢失或转移的现象。
按机理分类(这是教材常用的分法):
| 类型 | 机理 | 典型场景 |
|---|---|---|
| 磨粒磨损 | 硬颗粒(砂粒、铁屑)在表面犁出沟槽 | 粉尘环境、密封失效 |
| 粘着磨损(胶合) | 微凸体冷焊后撕裂,材料从一个表面转移到另一个 | 高速重载、润滑不良 |
| 疲劳磨损 | 交变接触应力导致表层剥落(点蚀) | 滚动轴承、齿轮齿面 |
| 腐蚀磨损 | 化学/电化学反应生成物被磨掉 | 潮湿、有腐蚀介质 |
按结果分类(课堂提到的"碾石磨损、焦火磨损、擦伤磨损"应为磨粒磨损、胶合磨损、擦伤磨损的口误):
- 磨粒磨损 → 表面出现划痕、沟槽;
- 胶合磨损 → 表面出现撕裂、涂抹;
- 擦伤磨损 → 表面出现轻微划伤。
滑动轴承最怕的是胶合,因为胶合一旦发生会迅速扩展,几分钟内就能把轴瓦烧毁。所以轴瓦材料必须"抗胶合"。
4.13 轴瓦材料与结构
(1)对轴瓦材料的要求
课堂列了一串,归纳起来是五条:
- 减摩性好(摩擦系数小);
- 耐磨性好(不容易磨掉);
- 抗胶合能力强(这是滑动轴承最关键的一条);
- 导热性好(把摩擦热及时导走);
- 有足够的强度和塑性(能嵌藏异物、适应轴的变形)。
(2)常用材料
| 类别 | 材料 | 特点 |
|---|---|---|
| 金属 | 轴承合金(巴氏合金) | 抗胶合最好,但强度低,需做轴承衬 |
| 金属 | 铜合金(锡青铜、铅青铜) | 强度高、耐磨,最常用 |
| 金属 | 铝基合金 | 便宜、承载能力较好 |
| 非金属 | 塑料、橡胶、石墨 | 自润滑、耐腐蚀,但导热差 |
(3)轴瓦结构
- 整体式:轴瓦做成一个整圆筒,结构简单,但只能用于低速轻载或不常拆卸的场合;
- 剖分式:轴瓦分成上下两半,便于装拆,是主要形式;
- 轴承衬 :在钢或铸铁瓦背内表面浇铸一层薄薄的减摩材料(如巴氏合金),叫"轴承衬"。瓦背承担强度,衬层承担减摩------两种材料各司其职。
课堂提到"轴瓦的外圈跟外部(瓦座)之间是(过盈)配合的",这一点很重要:轴瓦必须与瓦座紧密贴合,否则热量传不出去,轴瓦会过热烧毁。
4.14 非液体摩擦滑动轴承的条件性计算
非液体摩擦(边界摩擦)滑动轴承不能靠流体动压承载,只能靠限制压强和发热来保证不失效。所以要校核三个量:
(1)平均压强
p=FdB≤pp = \frac{F}{dB} \le pp=dBF≤p
FFF 为径向载荷(N),ddd 为轴颈直径(mm),BBB 为轴瓦宽度(mm)。
作用 :防止压强过大把油膜挤破,导致过度磨损。
(2)滑动速度
v=πdn60×1000≤vv = \frac{\pi d n}{60 \times 1000} \le vv=60×1000πdn≤v
nnn 为转速(r/min),vvv 的单位是 m/s。
作用 :防止速度过高导致加速磨损(发热加剧)。
(3)压强与速度的乘积
pv=Fn19100B≤pvpv = \frac{F n}{19100 B} \le pvpv=19100BFn≤pv
作用 :pvpvpv 正比于单位面积上的摩擦功率 ,也就是正比于发热率 。限制 pvpvpv 就是限制温升,防止油膜破裂导致胶合。
系数 19100 的来源:pv=p⋅v=FdB⋅πdn60000=πFn60000B≈Fn19100Bpv = p \cdot v = \frac{F}{dB} \cdot \frac{\pi d n}{60000} = \frac{\pi F n}{60000 B} \approx \frac{Fn}{19100B}pv=p⋅v=dBF⋅60000πdn=60000BπFn≈19100BFn。
三个条件必须同时满足,缺一不可------因为它们分别对应三种不同的失效模式(磨损、加速磨损、胶合)。
课堂原话:"这里的 DDD 实际上是我们轴的(直径),BBB 是我们整个(轴瓦)宽度......这个值(越大),就是我们整个的(摩擦功)越大,那么整个的温度提升(越)明显。"
(4)宽径比
B/d=0.5∼1.5B/d = 0.5 \sim 1.5B/d=0.5∼1.5
宽径比大:承载能力大,但散热差、边缘压力集中;
宽径比小:散热好、对轴变形适应性强,但承载能力小。
课堂提到"对于跨度比较长的,我们这时候如果使用的是(滑动轴承)......还是要(考虑)它的(宽径比)",说的就是这个权衡。
4.15 液体动压润滑的形成条件
液体动压润滑是滑动轴承的理想工作状态。它的原理是:靠轴颈的转动把油"挤"进收敛的楔形间隙,形成压力油膜把轴抬起。
三个必要条件(这是本节的核心考点):
- 两表面必须有相对滑动速度 ,而且速度方向必须使润滑油从间隙的大口流向小口(从大口进、小口出)。如果方向反了,油会被"刮"出去,形成不了压力。
- 间隙中必须充满具有一定粘度的润滑油。没有粘度就没有剪切拖曳力,油带不进去。
- 间隙必须是收敛的(楔形),即入口间隙大于出口间隙。平行间隙无论速度多高都建立不起动压。
课堂原话:"第一个(两)壁之间一定是有相对的(滑动速度)......我们的油一定是从大(口)可以进入小(口)......它们有相应的粘性。"
油膜形成的过程(课堂用图讲过):
- 静止时:轴颈沉在轴瓦底部,直接接触,处于干摩擦或边界摩擦;
- 起动时:转速低,油被带进去的量少,还托不起轴,仍是边界摩擦;
- 转速升高:带入的油越来越多,楔形间隙内压力升高,轴被逐渐抬起;
- 达到临界转速后:轴完全浮起,两表面被油膜完全隔开,进入液体摩擦。
这个过程解释了为什么滑动轴承不能频繁启停------每次启动都要经历一段边界摩擦,磨损主要发生在启停阶段。
五、例题与解题方法汇总
例题一:轴系结构改错
题目
某减速器输出轴轴系,画出后发现多处结构错误。请指出错误并说明理由。
常见错误清单(按出现频率排序)
| 序号 | 错误 | 理由 |
|---|---|---|
| 1 | 套筒未顶到齿轮端面(或未顶到轴承内圈) | 轴向力传不到,齿轮/轴承仍能窜动 |
| 2 | 套筒外径超过轴承内圈厚度 | 顶到外圈,轴承卡死 |
| 3 | 两个键槽不在同一条母线上 | 需两次装夹,相位对不上 |
| 4 | 键槽跨越轴肩 | 无法加工 |
| 5 | 定位轴承的轴肩高度超过内圈厚度 | 顶到外圈,轴承卡死 |
| 6 | 整根轴都标高精度 | 非配合段不需要精度,浪费成本 |
| 7 | 轴端无倒角 | 装配时刮伤孔口/密封圈 |
| 8 | 轴承端盖与轴无间隙 | 摩擦发热 |
| 9 | 缺少轴向固定件(圆螺母/挡圈) | 内圈窜动 |
| 10 | 两端轴承都双向固定 | 轴受热膨胀后卡死 |
解题方法
按"从外到内、从定位到密封"的顺序逐项检查:
- 先看轴向定位链:端盖 → 轴承外圈 → 内圈 → 套筒 → 齿轮 → 轴肩,这条链上每一环是否都真正接触?
- 再看径向定位:配合段标了精度吗?非配合段是不是标多了?
- 看加工可行性:键槽能不能铣出来?退刀槽有没有?
- 看装配可行性:能装进去吗?能拆出来吗?倒角够不够?
- 看热膨胀:两端固定还是有一端游动?
例题二:深沟球轴承寿命校核
题目
某轴选用 6208 深沟球轴承,基本额定动载荷 C=29.5C = 29.5C=29.5 kN,转速 n=960n = 960n=960 r/min,径向载荷 Fr=4F_r = 4Fr=4 kN,无轴向载荷,有轻微冲击(取 fp=1.2f_p = 1.2fp=1.2)。要求预期寿命 Lh′=20000L_h' = 20000Lh′=20000 h。
(1)校核该轴承是否满足要求;
(2)若不满足,求所需的最小 CCC 值。
解
(1)求当量动载荷
因 Fa=0F_a = 0Fa=0,故 X=1X = 1X=1,Y=0Y = 0Y=0:
P=fpFr=1.2×4=4.8P = f_p F_r = 1.2 \times 4 = 4.8P=fpFr=1.2×4=4.8 kN
(2)求寿命
球轴承 ε=3\varepsilon = 3ε=3:
L10h=10660×960(29.54.8)3L_{10h} = \frac{10^6}{60 \times 960}(\frac{29.5}{4.8})^3L10h=60×960106(4.829.5)3
10660×960=17.36\frac{10^6}{60 \times 960} = 17.3660×960106=17.36
(29.54.8)3=6.1463=232.1(\frac{29.5}{4.8})^3 = 6.146^3 = 232.1(4.829.5)3=6.1463=232.1
L10h=17.36×232.1≈4030L_{10h} = 17.36 \times 232.1 \approx 4030L10h=17.36×232.1≈4030 h
(3)结论
4030<200004030 < 200004030<20000 h,不满足要求。
(4)反求所需 CCC
C′=P(60nLh′106)1/3=4.8×(60×960×20000106)1/3C' = P(\frac{60 n L_h'}{10^6})^{1/3} = 4.8 \times (\frac{60 \times 960 \times 20000}{10^6})^{1/3}C′=P(10660nLh′)1/3=4.8×(10660×960×20000)1/3
60×960×20000106=1152\frac{60 \times 960 \times 20000}{10^6} = 115210660×960×20000=1152
C′=4.8×11521/3=4.8×10.48≈50.3C' = 4.8 \times 1152^{1/3} = 4.8 \times 10.48 \approx 50.3C′=4.8×11521/3=4.8×10.48≈50.3 kN
需选 C≥50.3C \ge 50.3C≥50.3 kN 的轴承(如 6310,C=61.8C = 61.8C=61.8 kN)。
验算 :用 C=61.8C = 61.8C=61.8 kN 回代:
L10h=17.36×(61.84.8)3=17.36×12.8753=17.36×2135≈37060L_{10h} = 17.36 \times (\frac{61.8}{4.8})^3 = 17.36 \times 12.875^3 = 17.36 \times 2135 \approx 37060L10h=17.36×(4.861.8)3=17.36×12.8753=17.36×2135≈37060 h
37060>2000037060 > 2000037060>20000 ✓ 满足。
方法要点
- 单位要统一 :CCC 和 PPP 必须同单位(都用 kN 或都用 N)。
- fpf_pfp 别忘了 ,题目说"轻微冲击"就是提示你取 fp>1f_p > 1fp>1。
- ε\varepsilonε 别记错:球轴承 3,滚子轴承 10/3。
- 反求 CCC 时指数取倒数 ,即 1/ε1/\varepsilon1/ε。
例题三:角接触轴承的压紧/放松判断
题目
一对 7207AC 角接触球轴承面对面安装,Fr1=2000F_{r1} = 2000Fr1=2000 N,Fr2=1000F_{r2} = 1000Fr2=1000 N,外部轴向载荷 FA=800F_A = 800FA=800 N(方向指向轴承 2)。内部轴向力按 S=0.68FrS = 0.68 F_rS=0.68Fr 计算。
求:两轴承的轴向载荷 Fa1F_{a1}Fa1、Fa2F_{a2}Fa2。
解
(1)求内部轴向力
S1=0.68×2000=1360S_1 = 0.68 \times 2000 = 1360S1=0.68×2000=1360 N
S2=0.68×1000=680S_2 = 0.68 \times 1000 = 680S2=0.68×1000=680 N
(2)判断压紧/放松
比较 S1+FAS_1 + F_AS1+FA 与 S2S_2S2:
S1+FA=1360+800=2160>S2=680S_1 + F_A = 1360 + 800 = 2160 > S_2 = 680S1+FA=1360+800=2160>S2=680 N
说明轴有向轴承 2 方向移动的趋势,而轴承 2 挡住了这个趋势 → 轴承 2 被压紧,轴承 1 放松。
(3)求轴向载荷
放松端(轴承 1)取其自身派生力:
Fa1=S1=1360F_{a1} = S_1 = 1360Fa1=S1=1360 N
压紧端(轴承 2)取"另一端的派生力 + 外载荷":
Fa2=S1+FA=2160F_{a2} = S_1 + F_A = 2160Fa2=S1+FA=2160 N
验算 :轴向力平衡 Fa2−Fa1=2160−1360=800=FAF_{a2} - F_{a1} = 2160 - 1360 = 800 = F_AFa2−Fa1=2160−1360=800=FA ✓
方法要点
- 先算 SSS,再判趋势,最后定载荷------顺序不能乱。
- 放松端的轴向载荷 = 它自己的派生力,这一条是"送分点",记住就不会错。
- 压紧端的轴向载荷 = 另一端派生力 + 外载荷。
- 判完一定要验算轴向力平衡 :Fa2−Fa1=FAF_{a2} - F_{a1} = F_AFa2−Fa1=FA(方向指向 2 时)。
- 运动趋势法的直观解释:沿着趋势方向看,滚动体被挡边挡住的那个轴承就是压紧端。
例题四:非液体摩擦滑动轴承校核
题目
某径向滑动轴承,轴颈直径 d=60d = 60d=60 mm,轴瓦宽度 B=60B = 60B=60 mm,径向载荷 F=20F = 20F=20 kN,转速 n=500n = 500n=500 r/min。轴瓦材料为锡青铜 ZCuSn10P1,许用值 p=15p = 15p=15 MPa,v=10v = 10v=10 m/s,pv=15pv = 15pv=15 MPa·m/s。
校核该轴承是否适用。
解
(1)校核压强
p=FdB=2000060×60=5.56p = \frac{F}{dB} = \frac{20000}{60 \times 60} = 5.56p=dBF=60×6020000=5.56 MPa
5.56≤155.56 \le 155.56≤15 ✓
(2)校核速度
v=πdn60×1000=π×60×50060000=1.571v = \frac{\pi d n}{60 \times 1000} = \frac{\pi \times 60 \times 500}{60000} = 1.571v=60×1000πdn=60000π×60×500=1.571 m/s
1.571≤101.571 \le 101.571≤10 ✓
(3)校核 pvpvpv 值
pv=5.56×1.571=8.73pv = 5.56 \times 1.571 = 8.73pv=5.56×1.571=8.73 MPa·m/s
8.73≤158.73 \le 158.73≤15 ✓
或用公式直接算:
pv=Fn19100B=20000×50019100×60=1071.146×106=8.73pv = \frac{F n}{19100 B} = \frac{20000 \times 500}{19100 \times 60} = \frac{10^7}{1.146 \times 10^6} = 8.73pv=19100BFn=19100×6020000×500=1.146×106107=8.73 MPa·m/s ✓
(4)宽径比
B/d=60/60=1.0B/d = 60/60 = 1.0B/d=60/60=1.0
在 0.5∼1.50.5 \sim 1.50.5∼1.5 范围内 ✓
结论:三个条件全部满足,该轴承适用。
方法要点
- 三个条件必须都算,只算一个不得分。
- vvv 的公式里 ddd 用 mm、nnn 用 r/min,结果才是 m/s ,系数 60×100060 \times 100060×1000 不能漏。
- pvpvpv 有两条路 :先算 ppp 再乘 vvv,或直接用 Fn19100B\frac{Fn}{19100B}19100BFn。两条路结果应一致,可以互相验算。
- 三种失效模式对应三个条件:ppp → 磨损,vvv → 加速磨损,pvpvpv → 胶合(发热)。
四类题目对照表
| 题型 | 核心考点 | 最容易错的地方 |
|---|---|---|
| 轴系结构改错 | 定位链是否闭合、加工/装配可行性 | 套筒高度、键槽跨轴肩 |
| 寿命校核 | PPP 与 L10hL_{10h}L10h 的换算 | ε\varepsilonε 取值、单位统一、漏 fpf_pfp |
| 压紧/放松判断 | 派生力 + 外载荷的比较 | 把压紧端和放松端弄反 |
| 非液体摩擦校核 | 三条件同时满足 | 漏算 vvv 或 pvpvpv |
六、术语速查表
| 术语 | 含义 | 记忆要点 |
|---|---|---|
| 轴系 | 轴、轴上零件、轴承及其定位固定方式的整体 | 定位链要闭合 |
| 轴肩 | 轴径变化处的台阶 | 给零件提供轴向定位面 |
| 套筒(隔套) | 套在轴上、夹在两零件间的圆筒 | 两端都要接触,高度不超内圈 |
| 键槽 | 轴上铣出的槽,装键传递转矩 | 同侧、不跨轴肩 |
| 倒角 | 轴端或孔口的斜面 | 装配导向 |
| 基本额定动载荷 CCC | 使轴承寿命达到 10610^6106 转的载荷 | 查样本,越大越耐用 |
| 当量动载荷 PPP | 把实际载荷折算成等效的假想载荷 | P=fp(XFr+YFa)P = f_p(XF_r + YF_a)P=fp(XFr+YFa) |
| 基本额定寿命 L10L_{10}L10 | 90% 的轴承不出现疲劳剥落的工作时间 | 单位是 10610^6106 转或小时 |
| 寿命指数 ε\varepsilonε | 寿命公式中的指数 | 球 3,滚子 10/3 |
| 内部轴向力 SSS | 角接触轴承因接触角产生的派生轴向力 | SSS 方向由接触角决定 |
| 压紧端 | 承受合成轴向力的那个轴承 | 轴向载荷 = 另一端 SSS + FAF_AFA |
| 放松端 | 未被压紧的轴承 | 轴向载荷 = 自身 SSS |
| 干摩擦 | 两表面直接接触的摩擦 | 摩擦系数最大 |
| 边界摩擦 | 有极薄油膜、微凸体仍接触 | 非液体摩擦的同义词 |
| 液体摩擦 | 两表面被完整油膜隔开 | 理想状态,无磨损 |
| 动力粘度 | 流体抵抗剪切变形的能力(Pa·s) | 绝对粘度 |
| 运动粘度 | 动力粘度除以密度(mm²/s) | 润滑油牌号用它 |
| 润滑脂 | 润滑油 + 稠化剂 | 钙基耐水、钠基耐热 |
| 磨粒磨损 | 硬颗粒犁出沟槽 | 密封失效时典型 |
| 粘着磨损(胶合) | 微凸体冷焊撕裂 | 滑动轴承最怕 |
| 疲劳磨损 | 交变应力导致表层剥落 | 滚动轴承的点蚀 |
| 轴瓦 | 滑动轴承中与轴颈接触的零件 | 剖分式为主 |
| 轴承衬 | 浇铸在瓦背上的减摩层 | 瓦背承力、衬层减摩 |
| 宽径比 B/dB/dB/d | 轴瓦宽度与轴颈直径之比 | 常取 0.5~1.5 |
| 许用压强 ppp | 材料允许的最大平均压强 | 防过度磨损 |
| 许用 pvpvpv | 材料允许的最大 pvpvpv 值 | 防胶合(发热) |
| 液体动压润滑 | 靠楔形间隙和转动建立压力油膜 | 三条件:速度、粘度、楔形 |
七、课堂强调与复习重点
老师课上反复强调或特意停下来提醒的点:
- 套筒两端都要接触("一定是让套筒和齿轮之间要接触")------这是轴系改错的第一判据。
- 套筒高度不超过内圈厚度,否则顶到外圈卡死。
- 键槽必须同侧(一次装夹铣出,保证相位)。
- 键槽不能跨轴肩(加工不出来)。
- 有配合才有精度,非配合段不标精度。
- 轴端必须有倒角(装配导向)。
- "轴类改错、轴承计算是必须会的"------老师明确划了底线,这两块是基本功,不能丢分。
- 粘度与温度的关系:温度升高粘度降低、承载能力下降。
- 粘度是双刃剑:高粘度承载强但摩擦大。
- 齿轮用油、轴承用脂,两者的理由要能说清楚。
- 非液体摩擦三条件必须同时满足 (ppp、pvpvpv、vvv)。
- 液体动压润滑三条件:速度方向(大口进小口)、粘度、楔形间隙。
复习建议:轴系改错题不要死记条目,而是按"定位链 → 加工可行性 → 装配可行性 → 热膨胀"四条线索去检查,这样遇到没见过的错误也能推出来。
八、【以教材为准】待核对清单
录音受板书与噪声影响,以下内容需对照教材或课堂笔记确认:
- 轴系改错的具体错误条目与编号。课堂逐条对照了 1~7 号错误,但录音中编号与内容的对应关系不清晰(如"二是套筒高度不应该超过内圈高度"),本文按逻辑重排为 10 条,请以课堂给的图为准。
- 6208 的 CCC 值 。本文取 29.529.529.5 kN,请对照轴承样本;不同厂家的 CCC 值略有差异。
- fpf_pfp 的取值。本文"轻微冲击"取 1.2,教材若给出更细的分档(如 1.1~1.2),以教材为准。
- 角接触轴承内部轴向力公式 。本文用 S=0.68FrS = 0.68 F_rS=0.68Fr(7207AC 的常用值),教材对 70000C/AC/B 三类的系数不同(C 类 0.4、AC 类 0.68、B 类 1.14),请核对。
- 预期寿命 20000 h。课堂提到"预期寿命为 2 万",本文按通用机械取值,具体应查表。
- 磨损分类的名称 。课堂口述出现"碾石磨损、焦火磨损、擦肠磨损"等,应为磨粒磨损、胶合(粘着)磨损、擦伤磨损,本文按教材标准名称处理。
- 润滑脂的温度上限。本文钙基写 60~75 ℃、钠基写 120 ℃ 以上,课堂提到"150(℃)",具体数值以教材为准。
- 轴瓦材料许用值 。例题四的 p=15p=15p=15、pv=15pv=15pv=15、v=10v=10v=10 为锡青铜的常用值,请对照教材表。
- 液体动压润滑的临界转速与最小油膜厚度。课堂提到"随着转速越大,左侧的油会涂到(右侧)......整个的压力会让我们(的轴浮起)",本文按定性描述处理,定量公式(雷诺方程)以教材为准。
- "一端固定一端游动"的适用条件。本文作为通例写入,但课堂未展开讲;跨距较短、温升不大的轴系也可能采用两端单向固定,具体判断以教材为准。
九、复习自测
一、填空题
- 套筒的作用是轴向定位,它必须同时顶住____和____。
- 套筒的高度不能超过轴承____的厚度。
- 同一根轴上的两个键槽必须开在____上。
- 键槽不能跨越____,否则无法加工。
- 配合精度只标注在____段。
- 轴的两端必须有____,作用是装配导向。
- 滚动轴承寿命公式中,球轴承的寿命指数 ε\varepsilonε 取____。
- 当量动载荷公式 P=fp(XFr+YFa)P = f_p(X F_r + Y F_a)P=fp(XFr+YFa) 中,fpf_pfp 称为____系数。
- 角接触轴承的压紧端,其轴向载荷等于另一端派生力____外载荷。
- 摩擦的三种状态是干摩擦、____和液体摩擦。
- 润滑油的粘度随温度升高而____。
- 润滑脂按皂基分为钙基和____两大类。
- 非液体摩擦滑动轴承需校核的三个量是 ppp、____和 vvv。
- 液体动压润滑的三个必要条件是相对滑动速度、粘度和____。
二、判断题
- 套筒只需要顶住齿轮端面即可,不必顶到轴承内圈。( )
- 键槽跨越轴肩是允许的,只要深度一致就行。( )
- 轴的整根都应标注高精度,以保证加工质量。( )
- 滚子轴承的寿命指数 ε\varepsilonε 取 3。( )
- 角接触轴承的放松端,其轴向载荷等于自身的内部轴向力。( )
- 润滑油的粘度越高越好,因为承载能力更强。( )
- 钙基润滑脂耐水性好但耐热性差。( )
- 非液体摩擦滑动轴承只要满足 p≤pp \le pp≤p 即可。( )
- pvpvpv 值限制的是轴承的发热率。( )
- 液体动压润滑中,间隙可以是平行的,只要转速够高。( )
三、选择题
-
下列轴系结构错误中,会导致轴承卡死的是( )。
A. 轴端无倒角
B. 套筒外径超过轴承内圈厚度
C. 非配合段未标精度
D. 缺少退刀槽
-
深沟球轴承的寿命指数 ε\varepsilonε 为( )。
A. 3
B. 10/3
C. 2
D. 1
-
一对角接触轴承,S1=1000S_1 = 1000S1=1000 N,S2=600S_2 = 600S2=600 N,FA=500F_A = 500FA=500 N 指向轴承 2,则( )。
A. 轴承 1 压紧,Fa1=1000F_{a1} = 1000Fa1=1000 N
B. 轴承 2 压紧,Fa2=1500F_{a2} = 1500Fa2=1500 N
C. 轴承 2 压紧,Fa2=600F_{a2} = 600Fa2=600 N
D. 两轴承都放松
-
齿轮减速器中,齿轮与轴承的润滑方式通常分别是( )。
A. 脂、油
B. 油、脂
C. 都是油
D. 都是脂
-
非液体摩擦滑动轴承限制 pvpvpv 值是为了防止( )。
A. 过度磨损
B. 胶合
C. 疲劳剥落
D. 腐蚀
四、简答题
-
为什么套筒的高度不能超过轴承内圈的厚度?
-
为什么同一根轴上的两个键槽必须开在同一条母线上?
-
简述角接触轴承压紧端与放松端的判定方法,并说明为什么放松端的轴向载荷等于其自身派生力。
-
为什么齿轮用油润滑而轴承用脂润滑?请分别说明理由。
-
液体动压润滑形成的三个必要条件是什么?为什么平行间隙无法建立动压?
五、计算题
-
某轴选用深沟球轴承,C=35.0C = 35.0C=35.0 kN,n=750n = 750n=750 r/min,Fr=5F_r = 5Fr=5 kN,无轴向载荷,载荷系数 fp=1.2f_p = 1.2fp=1.2。求该轴承的基本额定寿命 L10hL_{10h}L10h。
-
某径向滑动轴承,d=50d = 50d=50 mm,B=50B = 50B=50 mm,F=15F = 15F=15 kN,n=800n = 800n=800 r/min。材料许用值 p=12p = 12p=12 MPa,v=8v = 8v=8 m/s,pv=12pv = 12pv=12 MPa·m/s。校核该轴承是否适用。
十、复习自测参考答案
一、填空题
- 齿轮端面 、轴承内圈端面
- 内圈
- 同一条母线(同侧)
- 轴肩
- 有配合的
- 倒角
- 3
- 载荷
- 加上
- 边界摩擦
- 降低(减小)
- 钠基
- pvpvpv
- 收敛的楔形间隙
二、判断题
- 错。必须两端都接触,否则轴向力传不到轴承。
- 错。轴肩是凸起的挡边,没有任何铣刀能连续铣出等深槽,加工不出来。
- 错。只有配合段需要精度,非配合段标高精度是浪费成本。
- 错。滚子轴承取 10/3,球轴承才取 3。
- 对。这是判定中最"送分"的一条。
- 错。粘度高承载强,但摩擦阻力大、发热多,是双刃剑,要权衡。
- 对。钙基耐水不耐高温,钠基反之。
- 错 。必须同时满足 ppp、pvpvpv、vvv 三个条件。
- 对 。pvpvpv 正比于单位面积摩擦功率,即发热率。
- 错。平行间隙建立不起动压,间隙必须是收敛的楔形。
三、选择题
- B。套筒超过内圈厚度会顶到外圈,内外圈被压死。
- A。
- B 。S1+FA=1500>S2=600S_1 + F_A = 1500 > S_2 = 600S1+FA=1500>S2=600,轴承 2 压紧,Fa2=S1+FA=1500F_{a2} = S_1 + F_A = 1500Fa2=S1+FA=1500 N,Fa1=S1=1000F_{a1} = S_1 = 1000Fa1=S1=1000 N。
- B。齿轮油润滑(需流动、散热、飞溅覆盖),轴承脂润滑(封闭腔、免维护)。
- B 。pvpvpv 对应发热率,发热过高会烧油膜导致胶合。
四、简答题
- 参考答案
套筒的作用是把轴向压紧力从端盖/圆螺母传递到齿轮和轴承内圈,实现轴向定位。如果套筒高度超过内圈厚度,会产生两个后果:
(1)顶到外圈。轴承内圈和外圈之间要相对转动,套筒一旦压在外圈上,就把内外圈压死了,轴承无法转动;
(2)内圈失去定位。压紧力绕过内圈直接作用在外圈上,内圈仍然可以轴向窜动,套筒的作用完全失效。
所以套筒的高度(外径方向上顶住轴承的那一圈)必须小于内圈厚度,保证只压内圈、不碰外圈。
- 参考答案
两个键槽开在同一条母线上,核心目的是保证加工时一次装夹完成。
如果两个键槽一左一右,就需要把轴翻面重新装夹、重新对刀。两次装夹之间的角向定位误差,会让两个键槽的相位(相对角度)对不上。而两个齿轮的键槽相位不一致,会导致两个齿轮的啮合相位错位,影响传动平稳性。
同侧开槽则可以一次走刀铣出两个槽,相位由机床保证,精度高、成本低。
- 参考答案
判定方法:
(1)分别计算两轴承的内部轴向力(派生力)S1S_1S1、S2S_2S2;
(2)设外载荷 FAF_AFA 指向轴承 2,比较 S1+FAS_1 + F_AS1+FA 与 S2S_2S2;
(3)若 S1+FA>S2S_1 + F_A > S_2S1+FA>S2,说明轴有向轴承 2 移动的趋势,而轴承 2 挡住了它 → 轴承 2 压紧,轴承 1 放松;反之则轴承 1 压紧。
也可用运动趋势法:沿轴的移动趋势方向看,滚动体被挡边挡住的那个轴承就是压紧端。
为什么放松端等于自身派生力:
放松端的含义是"这个轴承没有被额外的外载荷压到",它只需要平衡自身的派生力。换句话说,放松端的轴向载荷就是它本来就会产生的那份力,外载荷全部由另一端的挡边承担。所以:
放松端:Fa=SF_a = SFa=S
其中 SSS 取该轴承自身的派生力。
而压紧端承担了外载荷的传递,所以:
压紧端:Fa=S′+FAF_a = S' + F_AFa=S′+FA
其中 S′S'S′ 取另一端的派生力。
- 参考答案
齿轮用油:
(1)齿轮是高速、重载、连续啮合的传动件,啮合区发热量大,油能流动带走热量 ;
(2)齿轮副的润滑点分散在整圈齿面上,油可以靠飞溅或喷油覆盖全部啮合区 ;
(3)油还能冲洗掉磨屑。
轴承用脂:
(1)滚动轴承是标准件、内部空间封闭,脂可以长期封存在轴承腔内 ,不需要油路;
(2)脂的密封简单,不需要复杂的回油和密封结构 ,维护周期长;
(3)轴承转速相对齿轮低,脂的散热能力不足的问题不突出。
所以减速器的典型方案就是"油润齿轮、脂润轴承",并在轴上设挡油环把两者隔开,防止齿轮油稀释轴承脂。
- 参考答案
三个必要条件:
(1)两表面有相对滑动速度,且速度方向使润滑油从间隙大口流向小口 。方向反了,油会被刮出去;
(2)间隙中充满具有一定粘度的润滑油 。粘度提供剪切拖曳力,把油"带"进楔形区;
(3)间隙是收敛的(楔形),入口大、出口小。
为什么平行间隙建立不起动压:
动压的本质是"油被挤进越来越窄的空间,出不去,压力升高"。平行间隙中,入口和出口一样宽,油进去多少就能出去多少,没有"挤压"效应,流量沿程不变,压力也就沿程不变,建立不起高于外界的油压。
只有收敛间隙,进油量大于出油量,多余的油被"憋"在楔形区里,压力才会升高,把轴抬起。
五、计算题
- 参考答案
P=fpFr=1.2×5=6P = f_p F_r = 1.2 \times 5 = 6P=fpFr=1.2×5=6 kN
L10h=10660×750(35.06)3L_{10h} = \frac{10^6}{60 \times 750}(\frac{35.0}{6})^3L10h=60×750106(635.0)3
10660×750=22.22\frac{10^6}{60 \times 750} = 22.2260×750106=22.22
(356)3=5.8333=198.5(\frac{35}{6})^3 = 5.833^3 = 198.5(635)3=5.8333=198.5
L10h=22.22×198.5≈4411L_{10h} = 22.22 \times 198.5 \approx 4411L10h=22.22×198.5≈4411 h
验算 :22.22×198.5=4410.722.22 \times 198.5 = 4410.722.22×198.5=4410.7,取 441144114411 h。
- 参考答案
(1)校核压强
p=FdB=1500050×50=6.0≤12p = \frac{F}{dB} = \frac{15000}{50 \times 50} = 6.0 \le 12p=dBF=50×5015000=6.0≤12 MPa ✓
(2)校核速度
v=πdn60000=π×50×80060000=2.094≤8v = \frac{\pi d n}{60000} = \frac{\pi \times 50 \times 800}{60000} = 2.094 \le 8v=60000πdn=60000π×50×800=2.094≤8 m/s ✓
(3)校核 pvpvpv
pv=6.0×2.094=12.57>12pv = 6.0 \times 2.094 = 12.57 > 12pv=6.0×2.094=12.57>12 MPa·m/s ✗
用公式验算:pv=Fn19100B=15000×80019100×50=1.2×107955000=12.57pv = \frac{Fn}{19100B} = \frac{15000 \times 800}{19100 \times 50} = \frac{1.2 \times 10^7}{955000} = 12.57pv=19100BFn=19100×5015000×800=9550001.2×107=12.57 MPa·m/s,一致。
结论 :ppp 和 vvv 满足,但 pvpvpv 超限(12.57 > 12) ,该轴承不适用。
改进方向 :增大 BBB(加宽轴瓦)以降低 pvpvpv;或降低转速;或改用许用 pvpvpv 更高的材料(如铅青铜)。
附:一页速记
轴系改错四条线索:
- 定位链:端盖 → 外圈 → 内圈 → 套筒 → 齿轮 → 轴肩,每一环都要真接触;套筒和轴肩都不许碰外圈。
- 加工可行性:键槽不跨轴肩、同侧开槽、有退刀槽。
- 装配可行性:轴端倒角、圆角小于孔口倒角。
- 热膨胀:一端固定、一端游动。
轴承计算三步:
- 求 P=fp(XFr+YFa)P = f_p(XF_r + YF_a)P=fp(XFr+YFa);
- 求 L10h=10660n(C/P)εL_{10h} = \frac{10^6}{60n}(C/P)^{\varepsilon}L10h=60n106(C/P)ε(球 3、滚子 10/3);
- 比较 L10hL_{10h}L10h 与预期寿命,不够就反求 CCC。
压紧/放松三句:
- 先算 SSS,再比 S1+FAS_1 + F_AS1+FA 与 S2S_2S2;
- 被挡住的那个是压紧端;
- 放松端 = 自身 SSS,压紧端 = 另一端 SSS + FAF_AFA。
滑动轴承三条件 :ppp(防磨损)、pvpvpv(防胶合)、vvv(防加速磨损),三个都要过。
液体动压三条件:速度方向对(大口进小口)、有粘度、楔形收敛。