在稳定平台与组合导航设备中，惯导电子早已不是一块计算机板能够概括的：惯性数据的采集解算、组合导航与系统任务管理、平台伺服闭环，三类任务的实时性尺度和接口对象完全不同。把它们压在同一处理器上以软件分时处理，往往带来优先级耦合和验证困难。智腾通用融合计算机电路采用全国产通用化设计，将功能独立的电路划分为单独子卡，由惯性计算机、综合计算机、伺服计算机、主控电源板及互联电路板五部分组成，可根据任务需求配置。
三个计算节点均以FMQL45T900处理器平台为核心，运行国产操作系统，但配置面向各自任务。惯性计算机面向惯测链路，程序存储器32MByte、数据存储器512MByte，另配不小于64KByte的专用EEPROM保存标定参数；高精度晶振全温1ppm，为全系统提供守时与同步基准；中断按2ms与10ms两档配置，具备2路定时器和板上温度监控；对外提供15路全双工RS422、10路LVTTL同步信号接口和10路悬空/接地型离散量接口，并通过以太网支持调试维护，本板逻辑版本与功能IP版本均可读取。
综合计算机面向多源信息融合与系统调度，接口明显更宽：20路全双工RS422、2路6线制SPI、20路LVTTL同步信号、10路离散量、5路TTL脉冲信号，并配置CAN2.0B、SSI和RD旋变接口，可直接接入光栅、旋变、里程计等外部传感设备；大容量存储不小于16GByte，用于数据记录与导入导出。
伺服计算机面向闭环控制，实时性指标按多速率任务给出：中断支持50μs（20kHz）、0.25ms（4kHz）、0.5ms（2kHz）和2ms（500Hz）四档，可分别对应电流环、速率环、位置环和监控回路；接口包括8路全双工RS422、4路LVTTL同步信号、4路离散量、CAN2.0B和PWM输出。三节点接口能力的差异体现了子卡划分的核心逻辑------每块子卡为自己的任务对象预留资源，而不是统一堆料。
各节点的关键差异可归纳如下：
互联电路板承担背板角色：三个节点之间的批量数据交换、中断路由和同步时统分发都经它完成，节点间不再用串口线缆点对点打连，时统同源也由此保证。对于需要多板协同的惯导系统，互联设计往往比单板设计更能决定系统的时序抖动水平。
主控电源板支持12V～36V宽范围输入，经变换提供隔离28VDC（不小于140W）、主控±5VDC以及伺服专用的大功率隔离伺服40V电源（160W量级），并可为高程计、电子里程计、霍尔里程计等外部扩展设备提供24V、5V、12V电源，同时具备电源检测与控制电路。伺服功率电源与主控逻辑电源隔离，避免大电流瞬态回窜计算节点。
在物理形态上，惯性电子部分尺寸为79mm×102mm×18.3mm，综合处理部分为246mm×216mm×55.5mm，紧凑性主要来自PSOC器件的高集成度。配置方式可以逐级叠加：最小系统由惯性计算机加主控电源板与互联电路板构成；需要组合导航与任务管理时增加综合计算机；需要平台稳定与伺服驱动时再增加伺服计算机。这种"按需配齐"的模式让同一套成熟电路覆盖从简到繁的多种型号，显著降低重复研制和备件管理成本。
青岛智腾微电子有限公司成立于2002年，是国家级专精特新重点"小巨人"企业，20余年型号任务配套经验沉淀于从芯片、SIP模块到融合计算机组件的完整产品线。