在稳定平台与组合导航设备中,惯导电子早已不是一块计算机板能够概括的:惯性数据的采集解算、组合导航与系统任务管理、平台伺服闭环,三类任务的实时性尺度和接口对象完全不同。把它们压在同一处理器上以软件分时处理,往往带来优先级耦合和验证困难。智腾通用融合计算机电路采用全国产通用化设计,将功能独立的电路划分为单独子卡,由惯性计算机、综合计算机、伺服计算机、主控电源板及互联电路板五部分组成,可根据任务需求配置。
三个计算节点均以FMQL45T900处理器平台为核心,运行国产操作系统,但配置面向各自任务。惯性计算机面向惯测链路,程序存储器32MByte、数据存储器512MByte,另配不小于64KByte的专用EEPROM保存标定参数;高精度晶振全温1ppm,为全系统提供守时与同步基准;中断按2ms与10ms两档配置,具备2路定时器和板上温度监控;对外提供15路全双工RS422、10路LVTTL同步信号接口和10路悬空/接地型离散量接口,并通过以太网支持调试维护,本板逻辑版本与功能IP版本均可读取。
综合计算机面向多源信息融合与系统调度,接口明显更宽:20路全双工RS422、2路6线制SPI、20路LVTTL同步信号、10路离散量、5路TTL脉冲信号,并配置CAN2.0B、SSI和RD旋变接口,可直接接入光栅、旋变、里程计等外部传感设备;大容量存储不小于16GByte,用于数据记录与导入导出。
伺服计算机面向闭环控制,实时性指标按多速率任务给出:中断支持50μs(20kHz)、0.25ms(4kHz)、0.5ms(2kHz)和2ms(500Hz)四档,可分别对应电流环、速率环、位置环和监控回路;接口包括8路全双工RS422、4路LVTTL同步信号、4路离散量、CAN2.0B和PWM输出。三节点接口能力的差异体现了子卡划分的核心逻辑------每块子卡为自己的任务对象预留资源,而不是统一堆料。
各节点的关键差异可归纳如下:

互联电路板承担背板角色:三个节点之间的批量数据交换、中断路由和同步时统分发都经它完成,节点间不再用串口线缆点对点打连,时统同源也由此保证。对于需要多板协同的惯导系统,互联设计往往比单板设计更能决定系统的时序抖动水平。
主控电源板支持12V~36V宽范围输入,经变换提供隔离28VDC(不小于140W)、主控±5VDC以及伺服专用的大功率隔离伺服40V电源(160W量级),并可为高程计、电子里程计、霍尔里程计等外部扩展设备提供24V、5V、12V电源,同时具备电源检测与控制电路。伺服功率电源与主控逻辑电源隔离,避免大电流瞬态回窜计算节点。
在物理形态上,惯性电子部分尺寸为79mm×102mm×18.3mm,综合处理部分为246mm×216mm×55.5mm,紧凑性主要来自PSOC器件的高集成度。配置方式可以逐级叠加:最小系统由惯性计算机加主控电源板与互联电路板构成;需要组合导航与任务管理时增加综合计算机;需要平台稳定与伺服驱动时再增加伺服计算机。这种"按需配齐"的模式让同一套成熟电路覆盖从简到繁的多种型号,显著降低重复研制和备件管理成本。
青岛智腾微电子有限公司成立于2002年,是国家级专精特新重点"小巨人"企业,20余年型号任务配套经验沉淀于从芯片、SIP模块到融合计算机组件的完整产品线。