生产线上最让人头疼的事情之一：
产品没变、位置没变、程序也没改，检测结果却忽好忽坏。
昨天识别得好好的，今天突然频繁报NG。
查了半天，才发现相机开着一个功能：
自动曝光（Exposure Auto）。
01｜自动曝光，不是应该更好吗？
自动曝光的作用很简单：
画面暗了，相机就延长曝光时间；画面亮了，就缩短曝光时间。
听起来很智能，对吧？
但机器视觉和手机拍照不一样。
手机拍照，希望每张照片都好看。
工业检测更希望：
同样的产品，每次拍出来都尽可能一样。
02｜为什么自动曝光可能影响检测？
举个例子。
你要检测金属零件表面有没有划痕。
原本划痕和背景的灰度差很稳定，算法判断得很准。
结果某个产品反光强了一点，自动曝光开始调整。
下一张图，整体亮度变了。
如果算法依赖固定灰度阈值，原来设置好的判断条件就可能不再合适。
更麻烦的是，高速产线上，自动曝光如果把曝光时间拉长，还可能带来运动模糊，甚至影响实际帧率。
03｜现场调试，建议这样做
对于光源和产品位置相对固定的检测工位，可以先：
① 关闭连续自动曝光。
把曝光时间设成固定值。
② 关闭不必要的自动增益。
避免相机为了提亮画面而不断改变增益，导致噪声水平变化。
③ 把光源和环境控制稳定。
别让车间顶灯、窗外阳光随时改变图像亮度。
④ 连续拍几十到几百张。
观察正常产品的灰度、缺陷对比和检测结果是否稳定。
当然，自动曝光不是不能用。
如果现场光照确实会变化，合理设置自动曝光范围、测光区域，或者采用先自动调整再锁定参数的方式，也可能更合适。
最后记住一句话
手机拍照，追求每一张都好看。
工业视觉，追求每一张都稳定。
相机的自动功能越多，不代表产线就越稳定。
有时候，把"自动"关掉，反而是系统稳定的第一步。