二、机械/自动化资源站(图纸、方案说明、仿真案例视频、工作站方案)
- CAD2D3D(喜爱的CAD) 喜爱的CAD - 机械师尚延伟的个人网站 重点:工业机器人集成方案文档、整套工作站3D模型(SolidWorks/STEP)、集成设计说明、案例演示视频,有《机器人系统集成方案设计》文档,适合做方案标书、课程设计。
- 沐风网(mfcad.com) 工业机器人设计视频教程及图文教程下载_沐风网 大量RobotStudio仿真案例、ABB喷涂/码垛/分拣工作站教程视频、方案文档、图纸,部分免费,部分付费;适合学生课程设计、仿真学习。
- RobotsWiki 浏览器在线机器人3D模型、运动学交互、机器人选型资料、URDF模型,适合前期方案布局、选型验证。
- GrabCAD(国外) https://grabcad.com/ 海量工业机器人、夹具、工作站3D模型,很多附带设计说明、方案文档;适合参考工装、夹具、工作站布局设计,英文资源多。
- TraceParts 免费在线CAD库,主流品牌机器人、变位机、输送线标准件STEP模型下载,快速搭工作站布局。
三、课程/视频学习网站(可下载教程视频、配套课件、设计说明)
- 中国大学MOOC(icourse163) 《工业机器人现场编程》《工业机器人工作站系统集成》,配套课件、案例文档、微课视频,可保存课件,适合课程设计、毕业设计参考方案说明。
- 智慧职教MOOC 工业机器人离线仿真、工作站集成课程,带工作站源文件、设计说明书素材、微课视频,职教类项目案例非常多。
- 我要自学网(51zxw) RobotStudio、KUKA、FANUC仿真全套视频课程,购买后可打包下载视频+配套工作站文件、设计素材,适合系统学仿真设计。
- B站(哔哩哔哩) 关键词:RobotStudio工作站、机器人码垛/焊接/分拣方案、系统集成设计;大量免费仿真案例视频,很多UP主会在简介放方案文档、工作站文件网盘链接;注意版权。
四、补充说明(避坑)
- 原厂官网的资料最规范,写毕业设计、项目标书优先用原厂样本、参数手册;
- 视频下载:B站、自学网等平台本身不支持直接下载,仅用于学习,不要商用;
- 方案设计文档:CAD2D3D、沐风、GrabCAD上的集成方案可以参考结构框架,但直接抄袭会有版权问题;
- 仿真软件配套:RobotStudio(ABB)、RoboGuide(FANUC)、KUKA.Sim、MotoSimEG(安川),软件内部自带官方应用案例和说明文档。
一、机器人原厂官网(优先推荐,权威手册、CAD模型、方案说明,大多免费)
适合做应用选型、工作站方案设计、官方说明书、样本、3D数模;部分官网有案例视频。
- ABB 官网下载中心:注册ABB账号,下载IRB系列机器人手册、RobotStudio离线仿真软件、工作站案例、样本PDF、CAD模型;RobotStudio内自带大量应用案例工程文件。
- KUKA(库卡) KUKA Xpert知识库(my.KUKA账号):机器人技术手册、应用方案文档、CAD数模、焊接/码垛/搬运应用说明、仿真软件KUKA.Sim资料。
- FANUC(发那科) 官网产品目录下载区:机器人样本、应用案例手册、离线仿真软件RoboGuide资料、焊接/喷涂/码垛方案说明,中文PDF资料齐全。
- Universal Robots 优傲协作机器人 CAD files 免费下载UR全系机器人STEP/IGS数模、应用白皮书、方案文档,适合协作机器人工作站设计。
- 川崎机器人 Login:Kawasaki Robotics Download Center,免费注册会员,下载式样书、操作/维护手册、应用方案资料。
- 埃夫特EFORT 下载中心-埃夫特智能机器人股份有限公司,国产机器人手册、3D数模、方案PDF下载。
- 三菱MELFA FA下载中心,机器人2D DXF、3D STEP/IGS、SolidWorks模型、技术规格书下载。