数字孪生与端边云协同:感知---计算---映射闭环一、感知端:数据采集的第一公里二、边缘侧:实时映射的执行点三、云端:全局优化与模型进化四、闭环:从映射到反控五、约束下的架构权衡#数字孪生 #人工智能 #智能体 #具身智能