技术栈
惯性导航系统
顶呱呱程序
4 个月前
开发语言
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matlab
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惯性导航系统
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陀螺仪、加速度计
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imu姿态解算
2-37 基于matlab的IMU姿态解算
基于matlab的IMU姿态解算,姿态类型为四元数；角速度和线加速度的类型为三维向量。IMU全称是惯性导航系统，主要元件有陀螺仪、加速度计和磁力计。其中陀螺仪可以得到各个轴的加速度，而加速度计能得到x，y，z方向的加速度，而磁力计能获得周围磁场的信息。主要的工作便是将三个传感器的数据融合得到较为准确的姿态信息。程序已调通，可直接运行。
花花少年
1 年前
ins
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惯性导航系统
INS惯性导航系统相关技术（概念版）
组合导航系统生产商 applanix 官网 新手入门系列3——Allan方差分析方法的直观理解 惯性测量单元Allan方差分析详解 IMU标定之—Allan方差