基于matlab的IMU姿态解算,姿态类型为四元数；角速度和线加速度的类型为三维向量。IMU全称是惯性导航系统，主要元件有陀螺仪、加速度计和磁力计。其中陀螺仪可以得到各个轴的加速度，而加速度计能得到x，y，z方向的加速度，而磁力计能获得周围磁场的信息。主要的工作便是将三个传感器的数据融合得到较为准确的姿态信息。程序已调通，可直接运行。
相关推荐
全栈陈序员15 分钟前
【Python】基础语法入门（十七）——文件操作与数据持久化：安全读写本地数据阿沁QWQ1 小时前
C++的map和set武子康1 小时前
Java-193 Spymemcached 深入解析：线程模型、Sharding 与序列化实践全拆解韩凡1 小时前
HashMap的理解与结构小猪快跑爱摄影1 小时前
【AutoCad 2025】【C#】零基础教程（二）——遍历 Entity 插件 =》 AutoCAD 核心对象层级结构Dxy12393102161 小时前
Python字符串处理全攻略毕设源码-朱学姐2 小时前
【开题答辩全过程】以 基于Java的失物招领系统设计与实现为例，包含答辩的问题和答案Gomiko2 小时前
JavaScript进阶(四):DOM监听清晓粼溪2 小时前
统一异常处理syt_10132 小时前
grid布局之-子项放置4