基于matlab的IMU姿态解算,姿态类型为四元数；角速度和线加速度的类型为三维向量。IMU全称是惯性导航系统，主要元件有陀螺仪、加速度计和磁力计。其中陀螺仪可以得到各个轴的加速度，而加速度计能得到x，y，z方向的加速度，而磁力计能获得周围磁场的信息。主要的工作便是将三个传感器的数据融合得到较为准确的姿态信息。程序已调通，可直接运行。
相关推荐
zh_xuan14 分钟前
kotlin lazy委托异常时执行流程阿猿收手吧！32 分钟前
【C++】string_view：高效字符串处理指南玄同7651 小时前
我的 Trae Skill 实践｜使用 UV 工具一键搭建 Python 项目开发环境Yorlen_Zhang1 小时前
Python Tkinter Text 控件完全指南：从基础编辑器到富文本应用lxl13071 小时前
C++算法（1）双指针不绝1911 小时前
C#进阶：预处理指令/反射，Gettype，Typeof/关键类无小道2 小时前
Qt-qrc机制简单介绍zhooyu2 小时前
C++和OpenGL手搓3D游戏编程（20160207进展和效果）HAPPY酷2 小时前
C++ 和 Python 的“容器”对决：从万金油到核武器大鹏说大话2 小时前
告别 MSBuild 脚本混乱：用 C# 和 Nuke 构建清晰、可维护的现代化构建系统