基于matlab的IMU姿态解算,姿态类型为四元数；角速度和线加速度的类型为三维向量。IMU全称是惯性导航系统，主要元件有陀螺仪、加速度计和磁力计。其中陀螺仪可以得到各个轴的加速度，而加速度计能得到x，y，z方向的加速度，而磁力计能获得周围磁场的信息。主要的工作便是将三个传感器的数据融合得到较为准确的姿态信息。程序已调通，可直接运行。
相关推荐
数据小爬虫@2 小时前
深入解析：使用 Python 爬虫获取苏宁商品详情健胃消食片片片片2 小时前
Python爬虫技术：高效数据收集与深度挖掘王老师青少年编程3 小时前
gesp(C++五级)（14）洛谷：B4071：[GESP202412 五级] 武器强化一只小bit4 小时前
C++之初识模版王磊鑫4 小时前
C语言小项目——通讯录钢铁男儿4 小时前
C# 委托和事件(事件)Ai 编码助手5 小时前
在 Go 语言中如何高效地处理集合喜-喜5 小时前
C# HTTP/HTTPS 请求测试小工具ℳ₯㎕ddzོꦿ࿐5 小时前
解决Python 在 Flask 开发模式下定时任务启动两次的问题一水鉴天5 小时前
为AI聊天工具添加一个知识系统 之63 详细设计 之4：AI操作系统 之2 智能合约