技术栈
目标导航
一颗小树x
10 天前
机器人
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世界模型
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目标导航
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wmnav
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vlm融入世界模型
【机器人】WMNav 将VLM融入世界模型 | 零样本目标导航 | IROS‘25
WMNav 是一种将VLM融入世界模型（World Model） 的目标导航框架，支持零样本。设计一种预测环境状态的记忆策略，采用在线好奇心价值图来量化存储，目标在世界模型预测的各种场景中出现的可能性。
一颗小树x
23 天前
机器人
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大模型
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cognav
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目标导航
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认知过程建模
【机器人】CogNav 目标导航 | 认知过程建模 | LLM大模型
CogNav框架，解决具身 AI 中目标物体导航 任务（智能体在未知环境定位目标物体）的认知过程建模难题。
我是有底线的