Science Robotics 综述 | 超材料机器人：重塑“体”与“智”的未来！机械超材料以其周期性的构建单元而闻名，是一类通过其微结构和组成材料决定其特殊性能与功能的架构材料。通过定制结构元素的几何形状、连接方式和空间分布，超材料的性能可以超越其组成材料，这一点已在晶格、拉胀超材料、多稳态机械超材料、折纸与剪纸超材料以及刺激响应超材料中得到证明。超材料设计使得在机器人分布式主体中定制结构异质性成为可能。超材料的结构多功能性使得机器人系统的设计不再局限于单一预定义功能，允许从共同的超材料架构中衍生出多样化的应用。例如，一种模块化手性折纸超材料已被证明可应用于机器人变形器、热调节、机械