技术栈
浮点运算
SiliconGazer
9 天前
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运动轨迹、
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向量分解
第15届国赛满分代码解析（下）—— 运动轨迹算法、按键交互与完整状态机
上篇文章讲完了第15届国赛代码的"基础设施"——串口协议、传感器读取和界面显示。这篇讲这道题真正的核心：运动轨迹算法。怎么在8位单片机上用浮点数模拟二维运动？速度怎么分解？怎么判断到达？以及按键交互的完整逻辑。
斐夷所非
3 个月前
浮点运算
计算机科学家应了解的浮点运算知识（6）
注：本文为 “浮点运算” 相关译文，机翻未校。 略作重排，如有内容异常，请看原文。 csdn 篇幅所限，多篇连载。
斐夷所非
3 个月前
浮点运算
计算机科学家应了解的浮点运算知识（5）
注：本文为 “浮点运算” 相关译文，机翻未校。 略作重排，如有内容异常，请看原文。 csdn 篇幅所限，多篇连载。
FanXing_zl
8 个月前
单片机
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浮点运算
整数MCU实现FOC控制：深度解析与优化实践
在电机控制领域，磁场定向控制（Field Oriented Control, FOC）因其优异的动态性能和效率而广泛应用。然而，传统的FOC算法严重依赖浮点运算，这在仅支持整数运算的低成本MCU上实现面临巨大挑战。本文将从工程实践角度，深入探讨在整数MCU平台上实现高性能FOC控制的完整解决方案。
我是有底线的