浮点运算 - 浮点运算技术,学习,经验文章

FanXing_zl

14 小时前

整数MCU实现FOC控制：深度解析与优化实践在电机控制领域，磁场定向控制（Field Oriented Control, FOC）因其优异的动态性能和效率而广泛应用。然而，传统的FOC算法严重依赖浮点运算，这在仅支持整数运算的低成本MCU上实现面临巨大挑战。本文将从工程实践角度，深入探讨在整数MCU平台上实现高性能FOC控制的完整解决方案。