让机器人成为延伸的手臂:基于Hello Robot机器人的肌电控制与家庭自主性研究突破一项由卡耐基梅隆大学(CMU)研究人员主导的、为期12天的家庭研究取得了突破性进展。一位四肢瘫痪的用户,借助一对定制的高密度肌电(HDEMG)传感袖套与一套基于Hello Robot移动操作机器人Stretch3构建的机器人系统,首次在无人辅助的情况下,于自己的家中独立完成了多项日常活动。它不仅展示了前沿人机交互技术的巨大潜力,更凸显了其核心硬件平台——Hello Robot在推动具身智能从实验室走向真实家庭场景中的关键作用。