突破单目标局限!莱斯大学 MOPS-PRM 算法实测,Hello Robot 机器人感知规划性能提升 36%当前,具身智能移动操作机器人已广泛应用于办公、医疗、展馆等场景,需同时完成避障移动与多目标持续监测任务。但现有感知规划方案存在明显短板,仅适配低自由度底盘机器人,仅支持单目标观测,难以兼顾运动能耗与多目标可视性。传统PS-PRM算法无法适配带机械臂、云台相机的高自由度机器人,多目标视角协同规划成为技术瓶颈。Hello Robot旗下Stretch 3 移动操作机器人作为主流科研设备,亟需全新高适配感知规划框架,支撑多场景前沿科研实验。