TI-C2000 系列 TMS320F2837X 控制律加速器（CLA）应用Type-1 型控制律加速器（CLA） 是一款独立的、全可编程的 32 位浮点数学处理器，为 C28x 系列芯片实现了控制环路的并行执行。CLA 具备低中断延迟特性，可对 ADC 采样数据进行即时读取，大幅缩短从 ADC 采样到输出的延迟，从而实现更快的系统响应和更高兆赫兹级的控制环路。将对时延敏感的控制环路交由 CLA 处理后，主 CPU 可释放资源，执行通信、诊断等其他系统任务。本章将概述控制律加速器的架构结构与核心组件。