技术栈
视触觉传感器
cnbestec
7 天前
gelsight
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视触觉传感器
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gelsight mini
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gelsight mobile
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gelsight 测量系统
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gelsight max
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弹性触觉传感器
GelSight 测量系统原理科普：弹性触觉如何重建微米级三维表面
GelSight 测量系统基于弹性凝胶与相机成像原理：传感器弹性体受压变形后，由内置相机记录表面形貌，并通过光度立体算法重建三维高度场，从而在任意材质、任意光照条件下实现微米级表面测量。这一原理使其在表面粗糙度测量、缺陷检测与机器人触觉研究三大方向同时获得应用。
cnbestec
3 个月前
franka
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gelsight
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视触觉传感器
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gelsight mini
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精密装配
精密装配突破！哈佛/斯坦福/MIT CoStream 框架：并行算法融合Franka+GelSight视触觉，助力实现亚毫米级接触式机器人操作
看似简单的 GPU 插入 PCIe 插槽，却是机器人领域公认难题。传统流水线易受环境偏移失效，端到端 VLA 模型缺少接触反馈，亚毫米级装配几乎无法落地。
机器觉醒时代
1 年前
机器人
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人形机器人
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灵巧手
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视触觉传感器
解锁人形机器人灵巧操作智能—— 视触觉传感器或许是关键钥匙
当前，人形机器人在交互智能与运动智能领域已经取得了显著进展，这既得益于AI大模型与深度学习技术的驱动，也离不开其在视觉、听觉及本体运动感知方面的能力提升。
我是有底线的