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qp二次规划
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MPC模型预测控制原理全解析：从状态预测、矩阵推导到QP求解与滚动优化（含完整手推过程）
目录MPC（模型预测控制）概念前言一、MPC 最核心的思想（必须先理解）1）关键思想：2）步骤：2.1）MPC未来N步的控制量
我是有底线的