moveit2

【玩转VLA具身智能机械臂】（三）：视觉避障——从 RGB-D 点云到 MoveIt octomap 的完整落地说人话：Gazebo 当机械臂的"身体"、ros2_control 当"神经"、MoveIt 当"大脑"——上一期只有大脑在空想（RViz 回放动画），本期让三者连起来，机械臂才真正动起来

【玩转VLA具身智能机械臂】（二）：MoveIt2 运动规划——架构、配置与 C++ 上手说人话：MoveIt2 就是机械臂界的"全家桶"——第一期我们手写的 IK、碰撞、规划，官方都写好了，还打包成一个叫 move_group 的"中央调度器"。你只要告诉它"我要去哪"，它自己会算 IK、查碰撞、调规划器、发轨迹

UR robot ROS2 Driver 快速入门使用系统：Ubuntu22.04 + ROS2-humble官方仓库：https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Driver/tree/humble

Moveit2使用说明（C++）PS：本文基于官方文档内容，记录学习的过程，同时有一些错误做了修改。https://github.com/moveit/moveit2_tutorials/issues/1006 由于官方声明humble版本中没有Python API，所以本文是基于C++。

claude code基本介绍init命令：cc会先阅读你的项目，并整理成一个中文文档claude code（下文简称cc）是一个编程插件工具，可以直接集成到你的开发环境中，可以使用不同的模型。

我是有底线的