技术栈
moveit2
boss-dog
6 天前
机械臂
·
ros2
·
urdf
·
moveit2
·
ur
UR robot ROS2 Driver 快速入门使用
系统：Ubuntu22.04 + ROS2-humble官方仓库：https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Driver/tree/humble
boss-dog
7 天前
c++
·
ros2
·
moveit2
Moveit2使用说明（C++）
PS：本文基于官方文档内容，记录学习的过程，同时有一些错误做了修改。https://github.com/moveit/moveit2_tutorials/issues/1006 由于官方声明humble版本中没有Python API，所以本文是基于C++。
春日见
23 天前
linux
·
运维
·
服务器
·
ros2
·
moveit2
claude code基本介绍
init命令：cc会先阅读你的项目，并整理成一个中文文档claude code（下文简称cc）是一个编程插件工具，可以直接集成到你的开发环境中，可以使用不同的模型。
我是有底线的