pi0.5

[EAI-035] 机器人的“ChatGPT 时刻”还有多远？从VLA模型 π0.5 看开放世界泛化的突破π0.5 是基于 π0 开发的视觉-语言-动作（VLA）模型，旨在解决机器人学习中的核心难题：开放世界泛化（Open-World Generalization）。通过在异构数据源（包括不同形态的机器人、高层语义预测、Web 数据和口头指令）上进行共训练（Co-training），π0.5 能够控制移动操作机器人在从未见过的家庭环境中执行长程、多阶段的家务任务（如收拾厨房、叠被子），任务时长可达 10-15 分钟。

self-motivation

征机器人领域主流模型量化，评测，优化，部署工具model_optimizer的开源合作开发简化机器人领域模型的量化，评测，优化，部署流程。支持了yolo模型的in8/fp8, amax/entroy量化. 在thor上测试，fp8/entroy量化下模型精度损失很小，可以满足生产要求正在开发对SAM2, foudnationpose, pi0的量化评测与优化部署

我是有底线的