技术栈
pi0.5
self-motivation
2 小时前
yolo
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机器人
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量化
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foundationpose
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pi0.5
征机器人领域主流模型量化，评测，优化，部署工具model_optimizer的开源合作开发
简化机器人领域模型的量化，评测，优化，部署流程。支持了yolo模型的in8/fp8, amax/entroy量化. 在thor上测试，fp8/entroy量化下模型精度损失很小，可以满足生产要求 正在开发对SAM2, foudnationpose, pi0的量化评测与优化部署
我是有底线的