台达ST：自定义串行通讯传送与接收指令COMRS程序范例三程序范例三： 接收模式参数 2（特定字符为结尾字符）且设定为 8 位处理模式（SM106=ON） 1. 设定要传送的数据长度 D20=0，表示 PLC 不传送数据直接进入接收阶段 2. 设定 D10=16#0002（模式参数 2），D11=16#000A（表示结尾字符 16#0A） 3. 启动条件接点 M0 4. PLC 等待接收外部机器回传的数据内容（D20=0 不传送数据给外部机器） 5. 外部机器发送数据给 PLC 外部机器→PLC 31 32 33 34 35 0A 6. 读取 D200=6（接收