台达ST：自定义串行通讯传送与接收指令COMRS程序范例三

程序范例三：

接收模式参数 2（特定字符为结尾字符）且设定为 8 位处理模式（SM106=ON）

设定要传送的数据长度 D20=0，表示 PLC 不传送数据直接进入接收阶段
设定 D10=16#0002（模式参数 2），D11=16#000A（表示结尾字符 16#0A）
启动条件接点 M0
PLC 等待接收外部机器回传的数据内容（D20=0 不传送数据给外部机器）
外部机器发送数据给 PLC

外部机器→PLC 31 32 33 34 35 0A

读取 D200=6（接收数据数），接收数据内容为 D201=16#0031、D202=16#0032、D203=16#0033、

D201=16#0034、D202=16#0035、D203=16#000A

读取 SM100=ON（接收完毕）
如欲再次传送，需手动将完成标志 SM100 设为 OFF，即可再次执行。

注：当 PLC 进入接收状态，接收中标志 SM98 为 ON，开始接收数据到数据后，直至收到设定的特定结尾字符（16#0A）为止，若完成接收则完成标志 SM100 为 ON（若超过通讯逾时时间仍未收到特定结尾字符，则通讯逾时标志 SM104 为 ON）。

编写ST程序如下：

cs 复制代码

/*范例程序三*/

SM106:=TRUE;										//8位模式
通讯端口_COM1:=1;								//通讯端口号：com1
接收数据结束条件参数设定:=2;				//模式参数1, D10
D11:=16#000A;											//表示结尾字符 16#0A
发送数据长度:=0;										//D20,PLC不发送数据给外部

IF M0 THEN
	//M0:=FALSE;
	//SM100:=FALSE;								//如欲再次传送，需手动将完成标志 SM100 设为 OFF
	COMRS( 通讯端口_COM1 , D100 , 发送数据长度 , D200 , 接收数据结束条件参数设定 );//发送数据，D200是接收数据的起始地址。
	
	//如果收到数据SM100会ON，清除：触发条件和收到数据标志。
	IF SM100 THEN
		SM100:=FALSE;
		M0:=FALSE;
	END_IF;
	
END_IF;

运行程序并用串口助手发送数据

在PLC上监控到：

通过实际案例的验证之后，我们再回头看手册上关于模式2的介绍，就很容易理解了！