台达ST：自定义串行通讯传送与接收指令COMRS程序范例五

程序范例五：
接收模式参数 4（特定字符为开始字符以及不连续时间设定 5~255ms）且设定为 8 位处理模式（SM106=ON）

设定要传送的数据长度 D20=4
设定要传送的数据内容 D100=16#0031、D101=16#0032、D102=16#0033、D103=16#0034
设定 D10=16#0004（模式参数 4），D11=16#3A0F（开始字符为 16#3A，不连续时间设定为 16#0F 即 15ms）
启动条件接点 M0
PLC 发送出 4 笔数据

PLC 传送数据→外部机器 31 32 33 34

外部机器收到 PLC 传送的数据后，依序发送 7 个字符连续数据给 PLC 且每个字间隔为 1 ms

外部机器→PLC 30 3A 35 36 37 38 39

读取 D200=6（接收数据数），接收数据内容为 D201=16#003A、D202=16#0035、D203=16#0036、

D204=16#0037、D205=16#0038、D206=16#0039

读取 SM100=ON（接收完毕）
如欲再次传送，需手动将完成标志 SM100 设为 OFF，即可再次执行。

注：当数据传送完毕时，接收中标志 SM98 为 ON，并进入接收状态，当接收到特定开始字符（16#3A）开始接收数据并开始累积计时结束时间，收到一个字符即清除累积计时值，直到累积计时超过 D11 的设定值16#0F（15ms），完成标志 SM100 为 ON。

编写ST程序：

cs 复制代码

/*范例程序五：模式4测试*/

SM106:=TRUE;										//8位模式
通讯端口_COM1:=1;								//通讯端口号：com1
接收数据结束条件参数设定:=4;				//模式参数4, D10
D11:=16#3A0F;											//（开始字符为 16#3A，不连续时间设定为 16#0F 即 15ms）
发送数据长度:=4;										//D20,PLC发送4比数据给外部
D100:=16#0031;
D101:=16#0031;
D102:=16#0033;
D103:=16#0034;

IF M0 THEN
	//M0:=FALSE;
	//SM100:=FALSE;								//如欲再次传送，需手动将完成标志 SM100 设为 OFF
	COMRS( 通讯端口_COM1 , D100 , 发送数据长度 , D200 , 接收数据结束条件参数设定 );//发送数据，D200是接收数据的起始地址。
	
	//如果收到数据SM100会ON，清除：触发条件和收到数据标志。
	IF SM100 THEN
		SM100:=FALSE;
		M0:=FALSE;
	END_IF;
	
END_IF;

运行PLC，触发M0 ON之后，串口助手收到数据：

使用串口助手给PLC回复数据：30 3A 35 36 37 38 39，一共7比数据。

通过PLC监控，我们发现PLC只收到了6比数据。

这是为什么呢？

这就跟模式4有关系，我们来看手册上关于模式4的介绍

我们详细来看：

程序中我们设定D11：

cs 复制代码

D11:=16#3A0F;											//（开始字符为 16#3A，不连续时间设定为 16#0F 即 15ms）

3A：是高8位。表示特定的开始字符。所以串口助手发送的第一个字节30给忽略了，而是从第二个字节的3F开始接收数据。

0F：是低8位。表示不连续的时间。当接收到特定开始字符（16#3A）开始接收数据并开始累积计时结束时间，收到一个字符即清除累积计时值，直到累积计时超过 D11 的设定值16#0F（15ms），完成标志 SM100 为 ON。简单的说就是如果15ms还没收到任何字符，PLC就会认为接收完成，会把接收完成标志SM100设置为ON。