Coppeliasim基于视觉识别与路径插值的UR机械臂彩色物块自动分拣系统📌 本项目基于 CoppeliaSim + MATLAB 联合开发，实现了 UR5机械臂对红、黄、蓝三种物块的自动识别、抓取与分类投放。 ✨ 项目亮点： 📷 视觉识别： 通过 EdgeBoxes 边缘检测+RGB阈值判断颜色； 🤖 路径插值： 使用线性插值（moveLinear）实现抓取与放置过程的平滑过渡； 🧠 智能分拣： 自动识别颜色并投放至对应坐标系的收纳盒中； 💡 完全自动化： 支持连续处理多个物块，模拟真实流水线抓取操作。 🛠️ 工具环境： CoppeliaSim V4.9.0 MA