技术栈
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cnbestec
20 天前
ur机械臂
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ur机器人
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ur协作机器人
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优傲
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直接扭矩控制
UR开放直接扭矩控制：为协作机器人高级控制算法研究打开新路径
优傲机器人（UR）最新发布的PolyScope 5.23软件版本，正式开放了直接扭矩控制（DTC）接口。此举将UR协作机器人从高精度自动化工具升级为开放的智能创新平台，主要面向科研教育与高端工业应用领域。
boss-dog
1 个月前
机械臂
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ros2
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urdf
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moveit2
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UR robot ROS2 Driver 快速入门使用
系统：Ubuntu22.04 + ROS2-humble官方仓库：https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Driver/tree/humble
我是有底线的