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2026 力触觉大会：触觉数据支撑机器人 AI 新发展2026 年 5 月 23 日，第五届中国力触觉技术及应用会议在北京圆满落幕！这场汇聚院士专家、全球顶尖团队、20 余家行业企业的年度盛会，正式宣告：触觉数据已成为具身智能发展的核心共识，机器人正式迈入 “可触可感” 的全新时代！

Coppeliasim基于视觉识别与路径插值的UR机械臂彩色物块自动分拣系统📌 本项目基于 CoppeliaSim + MATLAB 联合开发，实现了 UR5机械臂对红、黄、蓝三种物块的自动识别、抓取与分类投放。 ✨ 项目亮点： 📷 视觉识别：通过 EdgeBoxes 边缘检测+RGB阈值判断颜色； 🤖 路径插值：使用线性插值（moveLinear）实现抓取与放置过程的平滑过渡； 🧠 智能分拣：自动识别颜色并投放至对应坐标系的收纳盒中； 💡 完全自动化：支持连续处理多个物块，模拟真实流水线抓取操作。 🛠️ 工具环境： CoppeliaSim V4.9.0 MA

UR开放直接扭矩控制：为协作机器人高级控制算法研究打开新路径优傲机器人（UR）最新发布的PolyScope 5.23软件版本，正式开放了直接扭矩控制（DTC）接口。此举将UR协作机器人从高精度自动化工具升级为开放的智能创新平台，主要面向科研教育与高端工业应用领域。

UR robot ROS2 Driver 快速入门使用系统：Ubuntu22.04 + ROS2-humble官方仓库：https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Driver/tree/humble

我是有底线的