📌 本项目基于 CoppeliaSim + MATLAB 联合开发，实现了 UR5机械臂对红、黄、蓝三种物块的自动识别、抓取与分类投放。
✨ 项目亮点：
📷 视觉识别： 通过 EdgeBoxes 边缘检测+RGB阈值判断颜色；
🤖 路径插值： 使用线性插值（moveLinear）实现抓取与放置过程的平滑过渡；
🧠 智能分拣： 自动识别颜色并投放至对应坐标系的收纳盒中；
💡 完全自动化： 支持连续处理多个物块，模拟真实流水线抓取操作。
🛠️ 工具环境：
CoppeliaSim V4.9.0
MATLAB R2024b（含图像处理工具箱）
EdgeBoxes 模型库（Piotr Dollar）
📈 本系统适用于智能制造、机器人视觉实验、自动分拣算法教学等场景。
视频 3D 机器人 教程 matlab
Coppeliasim 机械臂 视觉识别
效果如下：
视频效果：
https://www.bilibili.com/video/BV1thQGBGEtm/?share_source=copy_web&vd_source=35d5de27dd3aaa22bfb5acdde7a8888d作者简介：长期从事机器人/控制/规划/数学建模领域相关研究，涉及机械臂、轮式机器人、四足机器人、移动机械臂、轮足、机械双臂的建模及控制仿真。 接机器人/控制/规划领域毕业论文辅导 无论你是想入门避障、轨迹规划、轨迹优化、机械臂协同、人机协作、机器人轨迹跟踪，还是完全看不懂文献、对未来比较迷茫或者找工作不知如何下手，我都能提供专业建议，助你少走弯路。高效完成科研。 欢迎交流、讨论，3531225003@qq.com