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Autosar架构学习-加密模块注:图片来源自AUTOSAR官网CSM 应提供同步或异步服务，以便为所有软件模块提供对基本加密功能的唯一访问途径。CSM 应提供一个抽象层，该层为更高层的软件提供一个标准化接口，以访问这些功能。一个软件模块所需的功能可能与其他软件模块所需的功能有所不同。因此，应当能够为每个软件模块单独配置和初始化由 CSM 提供的服务。这种配置还包括选择 CSM 服务的同步或异步处理方式。

AutoSar架构学习-诊断模块1.直接提供诊断的模块：DCM(诊断通信管理)、DEM(诊断事件管理)、FIM(功能抑制管理器)2.需要的其它模块：CANTP、FRTP、LINTP、SOAD

【MCAL】CCFC3008PC-EB配置之TIMTIM模块负责过滤和捕获GTM信号。输入信号的几种特征能被在TIM通道内测量。输入信号的特征包括：输入上升沿和下降沿时间戳的值、接收的边沿数量、PWM的周期和占空比。

AutoSar架构学习-OS模块OS包括：静态操作系统；全抢占式，事件触发；功能与规模可扩展；元素（任务(Tasks)、事件(Events)、闹钟(Alarm)、中断(Interrupt)、操作系统间应用程序通信器(IOC)、资源(Resource)）。

【MCAL】CCFC3008PC-EB配置之SPI共有7个DSPI模块，我们只使用到了DSPI1和DSPI2。由下图可知一个Job 代表了一次完整的SPI通信，一个Job可以由一个或者多个Channel组成；Channel用来装载SPI的发送与接收数据；一个Sequence可以由一个或者多个Job组成,可以将一个操作序列抽象成一个Sequence。SPI传输的最小单元是由连续的Job组成的Sequence，依据Job的优先级将Job 依次发送出去。

【MCAL】CCFC3008PC-EB配置之MCU时钟描述了系统集时钟架构，包括以下信息：系统时钟的细节、时钟结构、时钟源、时钟监控、可编程时钟分频器、时钟控制寄存器、逐步时钟切换。

【MCAL】CCFC3008PC-EB配置之PWM添加pwm和Gpt模块在配置pwm前，需要通过GPT模块配置GTM模块的时钟添加两个GPT参考时钟GptHwChannel：选择GPT物理通道。包括STM_0_CH_0、STM_0_CH_1、STM_0_CH_2、STM_0_CH_3，选择STM_0_CH_0。

我是有底线的