一、通用定时器模块(GTM410)
二、EB配置
添加pwm和Gpt模块
在配置pwm前，需要通过GPT模块配置GTM模块的时钟
2.1、GptGeneral
2.2、GptConfigurationOfOptApiServices
2.3、GptDriverConfiguration
添加两个GPT参考时钟
2.4、GptPredefTimer_1us_16Bit
GptHwChannel：选择GPT物理通道。包括STM_0_CH_0、STM_0_CH_1、STM_0_CH_2、STM_0_CH_3，选择STM_0_CH_0。
GptChannelClkSrcRef：对GptClockReferencePoint的引用，从该点导出通道时钟。参考[GptClockReferencePoint]。
GptChannelPrescaler：GPT模块特定的时钟预分频器值。
GptFreezeEnable：是否开启冻结
2.5、GtmCmuConfigSet
2.5.1、ClockManagementUnit
添加一个GtmCmu的配置
Global_Clock_Control_Numerator：Cmu全局时钟的分频分子
Global_Clock_Control_Denominator：Cmu全局时钟的分频分子
FXCLK_Selection：FXCLK时钟源选择。
2.5.2、CMUClockControl
添加7个CMU的控制时钟
2.5.3、TimeBaseUnit_CH0-CH2
2.6、GptChannelConfigSet
添加一个1ms时基配置
GptChannelId：选择0
GptHwChannel：硬件通道。选择PIT_0_CH_0
GptChannelMode：通道模式。GPT_CH_MODE_CONTINUOUS-连续模式、GPT_CH_MODE_ONESHOT-单次模式。选择GPT_CH_MODE_CONTINUOUS
GptChannelTickFrequency：通道时钟频率。由GptChannelClkSrcRef决定。
GptChannelTickValueMax：最大的tick计数值。默认4294967295
GptEnableWakeup：GPT使能CPU唤醒，开启。
GptNotification：GPT回调函数。设置为Gpt_1ms_Callback。
GptChannelClkSrcRef：通道时钟源参考。选择/Gpt/Gpt/GptDriverConfiguration/XOSC_CLK
2.7、PwmGeneral
2.8、PwmConfigurationOfOptApiServices-API服务
2.9、PwmChannelConfigSet
2.9.1、PwmAtom
添加ATOM0硬件模块
添加5个ATOM通道
2.9.2、PwmTom
添加TOM1硬件模块
添加1个TOM通道
2.9.3、PwmChannel
1、添加6个pwm通道，并进行配置
2、PwmChannel_0
PwmChannelClass：通道类型。PWM_FIXED_PERIOD-固定周期、PWM_VARIABLE_PERIOD-可变周期、PWM_FIXED_PERIOD_SHIFTED-固定周期可移动、PWM_FIXED_PERIOD_CENTER_ALIGNED-固定周期中心对齐。选择PWM_FIXED_PERIOD_CENTER_ALIGNED 。
PwmChannelId：通道ID。选择0
PwmHwIP：通道的硬件IP。GTM_ATOM-ATOM模块、GTM_TOM-TOM模块、EMIOS-EMIOS(增强型模块化输入输出子系统)模块、CCU7-捕获比较单元模块
AtomChannelRef：实现当前 Pwm 通道功能的 GTM_ATOM 通道。选择/Pwm/Pwm/PwmChannelConfigSet/PwmAtom_0/PwmAtomChannels_0
PwmPeriodDefault：配置PWM周期为5000
PwmDutycycleDefault：配置PWM占空比为5000
PwmIdleState：空闲状态为PWM_LOW，低电平
PwmPolarity：PWM极性为PWM_HIGH，高电平
2.10、PortContainer
需要配置9个管脚输出PWM
2.10.1、PortPin
三、工程测试
3.1、代码添加
3.2、测试结果
3.2.1、ATOM0_2和ATOM0_2N
频率为20kHz,死区时间800ns
3.2.2、ATOM0_5和ATOM0_5N
频率为20kHz,死区时间800ns
3.2.3、ATOM0_7和ATOM0_7N
频率为20kHz,死区时间800ns
3.2.4、ATOM0_1
频率为10kHz
3.2.5、ATOM0_0
频率为20kHz
3.2.6、TOM1_0
频率为20kHz