carla

Carla自带样例：automatic_control.py解析这个函数的目的是：从 Carla 的 WeatherParameters 中找出所有天气预设将预设的驼峰命名转换为更可读的格式返回预设的实际值和可读名称列表例如，对于 “ClearNoon”，函数会返回对应的天气预设值和 “Clear Noon” 这样可读的名称。

Augenstern-YaoYao

在Ubuntu 20.04中安装CARLACARLA (Car Learning to Act) 是一款开源自动驾驶模拟器，其支持自动驾驶系统全管线的开发、训练和验证（Development, Training, and Validation of autonomous driving systems）。Carla提供了丰富的数字资产，例如城市布局（Urban layouts）、建筑物（Buildings）、车辆（Vehicles），并支持多项功能——包括灵活的传感器配置、环境条件、对静态和动态Actors的控制、地图生成等。Carla使得研究人

自动驾驶Adriving

Carla自动驾驶仿真十：Carlaviz三维可视化平台搭建Carlaviz是一个开源的可视化工具，主要用于Carla三维场景、传感器数据以及自车数据的可视化，能够作为观测平台使用，本文主要介绍Carlaviz的安装以及基本使用；

Ubuntu配置carla docker环境前言: 本文只在以下设备成功运行, 其他设备不保证能成功, 可以参考在自己设备进行配置安装完成系统后直接在’软件和更新->附加驱动’直接选择470(proprietary, tested), 安装之前并没有禁用nouveau和关闭gdm3, 重启之后nvidia-smi 正常输出

致知在格物，物格而后知至

CARLA (I)--Ubuntu20.04 服务器安装 CARLA_0.9.13服务端和客户端详细步骤随着时间的更新，Carla版本截止发稿前（2024.04）已更新到0.9.15版本。如果按照上述较早前发布的贴子来安装0.9.13等这类非最新早期的版本Carla可能出现问题。例如，《CARLA 笔记（02）— Ubuntu 安装 CARLA（服务端、客户端、安装 miniconda、创建虚拟环境、更换 pip 源、生成交通流、人工控制车辆按键）》介绍了0.9.13版本的服务器安装。但是，帖子发布时0.9.13版本可能是当时的最新版本，当时安装可能没有问题。但如果现在安装，某些步骤已经不适用(下文结合具

AISecurity盐究员

Ubuntu20.04安装Carla0.9.15系统配置要求：本教程使用的是压缩包下载方式（个人感觉这种方式比较方便），下载链接如右所示： https://github.com/carla-simulator/carla/releases

【车联网/自动驾驶仿真学习】VEINS_CARLA安装指南这是Veins团队开发的一个接口，能够实现veins和carla之间的数据传输，通过veins通信模块能够实现carla中感知决策等相关数据的传输。

CARLA和LGSVL坐标系差异