carla

Jozky8612 天前
笔记·carla
Carla自带样例:automatic_control.py解析这个函数的目的是: 从 Carla 的 WeatherParameters 中找出所有天气预设 将预设的驼峰命名转换为更可读的格式 返回预设的实际值和可读名称列表 例如,对于 “ClearNoon”,函数会返回对应的天气预设值和 “Clear Noon” 这样可读的名称。
Augenstern-YaoYao3 个月前
c++·python·自动驾驶·carla·ros 2
在Ubuntu 20.04中安装CARLACARLA (Car Learning to Act) 是一款开源自动驾驶模拟器,其支持自动驾驶系统全管线的开发、训练和验证(Development, Training, and Validation of autonomous driving systems)。Carla提供了丰富的数字资产,例如城市布局(Urban layouts)、建筑物(Buildings)、车辆(Vehicles),并支持多项功能——包括灵活的传感器配置、环境条件、对静态和动态Actors的控制、地图生成等。Carla使得研究人
自动驾驶Adriving4 个月前
python·自动驾驶·carla·自动驾驶仿真
Carla自动驾驶仿真十:Carlaviz三维可视化平台搭建Carlaviz是一个开源的可视化工具,主要用于Carla三维场景、传感器数据以及自车数据的可视化,能够作为观测平台使用,本文主要介绍Carlaviz的安装以及基本使用;
zhwangye5 个月前
linux·ubuntu·docker·carla
Ubuntu配置carla docker环境前言: 本文只在以下设备成功运行, 其他设备不保证能成功, 可以参考在自己设备进行配置安装完成系统后直接在’软件和更新->附加驱动’直接选择470(proprietary, tested), 安装之前并没有禁用nouveau和关闭gdm3, 重启之后nvidia-smi 正常输出
致知在格物,物格而后知至8 个月前
运维·服务器·ubuntu·智能驾驶·carla
CARLA (I)--Ubuntu20.04 服务器安装 CARLA_0.9.13服务端和客户端详细步骤随着时间的更新,Carla版本截止发稿前(2024.04)已更新到0.9.15版本。如果按照上述较早前发布的贴子来安装0.9.13等这类非最新早期的版本Carla可能出现问题。 例如,《CARLA 笔记(02)— Ubuntu 安装 CARLA(服务端、客户端、安装 miniconda、创建虚拟环境、更换 pip 源、生成交通流、人工控制车辆按键)》介绍了0.9.13版本的服务器安装。但是,帖子发布时0.9.13版本可能是当时的最新版本,当时安装可能没有问题。但如果现在安装,某些步骤已经不适用(下文结合具
AISecurity盐究员10 个月前
人工智能·经验分享·机器学习·自动驾驶·carla
Ubuntu20.04安装Carla0.9.15系统配置要求:本教程使用的是压缩包下载方式(个人感觉这种方式比较方便),下载链接如右所示: https://github.com/carla-simulator/carla/releases
XueZheng@gdut1 年前
veins·车联网·carla·omnet++
【车联网/自动驾驶仿真学习】VEINS_CARLA安装指南这是Veins团队开发的一个接口,能够实现veins和carla之间的数据传输,通过veins通信模块能够实现carla中感知决策等相关数据的传输。
Tancenter1 年前
lgsvl·carla·左手坐标系·右手坐标系
CARLA和LGSVL坐标系差异