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自动驾驶Adriving

Carla自动驾驶仿真十：Carlaviz三维可视化平台搭建Carlaviz是一个开源的可视化工具，主要用于Carla三维场景、传感器数据以及自车数据的可视化，能够作为观测平台使用，本文主要介绍Carlaviz的安装以及基本使用；

Ubuntu配置carla docker环境前言: 本文只在以下设备成功运行, 其他设备不保证能成功, 可以参考在自己设备进行配置安装完成系统后直接在’软件和更新->附加驱动’直接选择470(proprietary, tested), 安装之前并没有禁用nouveau和关闭gdm3, 重启之后nvidia-smi 正常输出

致知在格物，物格而后知至

CARLA (I)--Ubuntu20.04 服务器安装 CARLA_0.9.13服务端和客户端详细步骤随着时间的更新，Carla版本截止发稿前（2024.04）已更新到0.9.15版本。如果按照上述较早前发布的贴子来安装0.9.13等这类非最新早期的版本Carla可能出现问题。例如，《CARLA 笔记（02）— Ubuntu 安装 CARLA（服务端、客户端、安装 miniconda、创建虚拟环境、更换 pip 源、生成交通流、人工控制车辆按键）》介绍了0.9.13版本的服务器安装。但是，帖子发布时0.9.13版本可能是当时的最新版本，当时安装可能没有问题。但如果现在安装，某些步骤已经不适用(下文结合具

AISecurity盐究员

Ubuntu20.04安装Carla0.9.15系统配置要求：本教程使用的是压缩包下载方式（个人感觉这种方式比较方便），下载链接如右所示： https://github.com/carla-simulator/carla/releases

【车联网/自动驾驶仿真学习】VEINS_CARLA安装指南这是Veins团队开发的一个接口，能够实现veins和carla之间的数据传输，通过veins通信模块能够实现carla中感知决策等相关数据的传输。

CARLA和LGSVL坐标系差异