CARLA Unreal Engine 4 (UE4) 在运行时遇到的 崩溃，与 Vulkan 图形 API 相关

1. 问题

4.24.3-0+++UE4+Release-4.24 518 0
Disabling core dumps.
LowLevelFatalError [File:Unknown] [Line: 772] 
VulkanRHI::vkQueueSubmit(Queue, 1, &SubmitInfo, Fence->GetHandle()) failed, VkResult=-4
 at /home/jenkins/UnrealEngine_4.24/Engine/Source/Runtime/VulkanRHI/Private/VulkanQueue.cpp:71 
 with error VK_ERROR_DEVICE_LOST
Signal 11 caught.
Malloc Size=65538 LargeMemoryPoolOffset=65554 
CommonUnixCrashHandler: Signal=11
Malloc Size=65535 LargeMemoryPoolOffset=131119 
Malloc Size=169264 LargeMemoryPoolOffset=300400 
Engine crash handling finished; re-raising signal 11 for the default handler. Good bye.
Segmentation fault (core dumped)

具体来说，CARLA 是一个开源自动驾驶模拟器，它支持不同的图形渲染引擎。默认情况下，CARLA 使用 Vulkan 作为渲染引擎，但是在某些情况下（比如 Vulkan 驱动问题或者硬件不兼容），可能会导致崩溃或其他性能问题。为了避免这些问题，可以切换到其他的渲染引擎，例如 OpenGL。

解决方案

用 -opengl 参数启动 CARLA：

• 打开终端，进入 CARLA 的安装目录。

• 使用以下命令启动 CARLA，并指定 -opengl 来强制使用 OpenGL 渲染引擎

  ./CarlaUE4.sh -opengl

  这个命令将启动 CARLA 并使用 OpenGL 作为渲染引擎，而不是 Vulkan。