1. 问题
4.24.3-0+++UE4+Release-4.24 518 0
Disabling core dumps.
LowLevelFatalError [File:Unknown] [Line: 772]
VulkanRHI::vkQueueSubmit(Queue, 1, &SubmitInfo, Fence->GetHandle()) failed, VkResult=-4
at /home/jenkins/UnrealEngine_4.24/Engine/Source/Runtime/VulkanRHI/Private/VulkanQueue.cpp:71
with error VK_ERROR_DEVICE_LOST
Signal 11 caught.
Malloc Size=65538 LargeMemoryPoolOffset=65554
CommonUnixCrashHandler: Signal=11
Malloc Size=65535 LargeMemoryPoolOffset=131119
Malloc Size=169264 LargeMemoryPoolOffset=300400
Engine crash handling finished; re-raising signal 11 for the default handler. Good bye.
Segmentation fault (core dumped)具体来说，CARLA 是一个开源自动驾驶模拟器，它支持不同的图形渲染引擎。默认情况下，CARLA 使用 Vulkan 作为渲染引擎，但是在某些情况下（比如 Vulkan 驱动问题或者硬件不兼容），可能会导致崩溃或其他性能问题。为了避免这些问题，可以切换到其他的渲染引擎，例如 OpenGL。
解决方案
用 -opengl 参数启动 CARLA：
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打开终端，进入 CARLA 的安装目录。
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使用以下命令启动 CARLA，并指定
-opengl来强制使用 OpenGL 渲染引擎./CarlaUE4.sh -opengl这个命令将启动 CARLA 并使用 OpenGL 作为渲染引擎，而不是 Vulkan。