技术栈
多模态学习
xwz小王子
9 个月前
人工智能
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学习
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机器人
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多模态学习
通过视触觉多模态学习实现机器人泛化操作
这篇文章的主题是探讨如何通过融合视觉和触觉信息来提高强化学习的效率和泛化能力。作者提出了一种名为Masked Multimodal Learning（M3L）的新型学习策略。M3L的核心思想是在策略梯度更新和基于掩蔽自编码的表示学习阶段之间交替进行。
TechBeat人工智能社区
1 年前
机器学习
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计算机视觉
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多模态学习
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neurlps
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自监督训练
NeurIPS 2023 | 对比损失深度刨析！三星研究院提出全新连续性对比损失CMCL
论文名称： CWCL: Cross-Modal Transfer with Continuously Weighted Contrastive Loss 论文链接： https://arxiv.org/abs/2309.14580
风終會離開
1 年前
多模态学习
MFAN论文阅读笔记（待复现）
论文标题：MFAN: Multi-modal Feature-enhanced Attention Networks for Rumor Detection 论文作者：Jiaqi Zheng, Xi Zhang, Sanchuan Guo, Quan Wang, Wenyu Zang, Yongdong Zhang 论文来源：IJCAI 2022 代码来源：Code