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特征检测：SIFT 与 SURF（尺度不变 / 加速稳健特征）【计算机视觉】在上一章《角点检测：Harris 与 Shi-Tomasi 原理拆解》中，我们掌握了基于局部灰度变化的角点检测方法，这类算法能有效定位图像中的角点，但存在明显局限——缺乏尺度不变性、旋转不变性，且仅能提供特征点位置，无法实现鲁棒的图像间特征匹配。

MATLAB画三维曲面(surf,mesh)以及不规则meshgridfmincon是MATLAB中用于求解非线性规划问题的函数。它的基本语法如下：针对函数 z = sin ⁡ ( x 2 + y 2 ) / ( x 2 + y 2 ) z = \sin(\sqrt{x^2+y^2})/(\sqrt{x^2+y^2}) z=sin(x2+y2 )/(x2+y2 ) 绘制

我是有底线的