rpi-cam:给 Raspberry Pi 造的轻量级 ONVIF 相机服务原文:《rpi-cam:给 Raspberry Pi 造的轻量级 ONVIF 相机服务》做 MiBee NVR 的 ONVIF 协议支持时,我需要深入理解 ONVIF 的完整流程——从 WS-Discovery 设备发现到流地址获取,光看文档和抓包不够,得有一个能跑的 ONVIF 相机服务端来对接调试。手边刚好有台树莓派 3B + OV5647 摄像头,本来跑着 MediaMTX 推 RTSP 流,但 MediaMTX 没有 ONVIF 服务端模式(GitHub issue #1402),NVR 发现不了