汽车智能化浪潮席卷全球的当下，就连商用车（卡车、公交、渣土车）也从单纯的运输工具，快速进化为移动的"数据中心"与"安全堡垒"。然而，不同于新能源车追求的"冰箱、彩电、高阶辅助自动驾驶"，商用车的核心诉求只有两个：安全与降本。面对法规要求的ADAS（高级驾驶辅助）与DMS（驾驶员状态监测），传统的车载NVR方案却显得力不从心：多系统堆叠导致故障率高、长距离传输信号衰减严重、夜间图像处理能力弱。尤其是大车车身长、盲区大，GMSL与AHD这类能扛住30米传输距离的接口技术，成了刚需。
基于触觉智能RK3576核心板（SOM7609系列），支载多种车载智能解决方案，凭借八核处理器+6TOPS高算力NPU及高清多路视频输入能力，正是为了破解这些"硬骨头"而来。
RK3576智能车载应用场景解析
触觉智能RK3576核心板基于软硬件整合，已构建车载智能的技术底座，通过算力重构、系统融合与安全赋能，下文将分享常见的产品应用场景。
- 车载NVR+AI监控
痛点： 传统车载DVR只能"看得见"，不能"看得清"，遇到事故纠纷，录像模糊等于白给。
方案： 通过RK3576主控，多路AHD高清摄像头同步接入与录制。依托4K高清编解码与6TOPS INT8算力，支持行车记录、舱内外监控目标检测。针对此应用场景，触觉智能RK3576核心板已支持AHD多路摄像头输入，Demo案例详见视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1uza4zWEey/?spm_id_from=333.1387
- 全景环视+BSD智能安防系统
痛点： 商用车大伴随着盲区大，倒车、转弯极易碾压行人或非机动车，传统倒车影像视角狭窄。
方案：接入前后左右多路高清鱼眼摄像头，通过NPU加速图像拼接算法，实时运行BSD盲区检测模型，对行人、车辆、障碍物进行目标检测感知与触发警报。针对此应用场景，触觉智能RK3576硬件方案可支持YOLO目标检测，详见视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1T8UqBMErn/?spm_id_from=333.1387
- ADAS+DMS主动安全终端
痛点：司机疲劳驾驶、分心看手机是商用车事故的主因；仅靠传统雷达传感器ADAS误报率高，缺乏视觉验证。
方案：可基于触觉智能RK3576结合GMSL多路摄像头高带宽+低延时协议稳定视频输入回传至NVR中心，并结合NPU实时运行算法对紧急特殊情况触发告警。一颗RK3576同时承载ADAS算法与DMS算法，无需外挂算力盒或双芯片冗余设计，大幅降低了整机BOM成本与功耗，助力车企轻松过检合规。触觉智能RK3576硬件方案已支持GMSL视频输入，详见视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1XQzTBME5L/?spm_id_from=333.1387
- 便携式/后装商用车AI魔盒
痛点：存量商用车（普货、渣土、公交），出厂时并没有标配ADAS或DMS。后期加装传统方案极其繁琐：要拆中控台、布视频线、改电路，工时费贵不说，还容易破坏原车结构，车队老板嫌麻烦，司机也觉得破坏了原车美观。
方案：终端厂家可基于触觉智能RK3576核心板开发的便携式AI魔盒，就是为了解决"后装难"而生的。并搭配AHD或者GMSL协议摄像头视频输入，单台魔盒即可同时运行ADAS（前车碰撞预警）与DMS（驾驶员状态监测）算法，无需额外配置主机。
触觉智能RK3576核心板
- 触觉智能RK3576核心板
包含B2B连接器和邮票孔2种封装类型，型号分别为SOM7608和SOM7609
物料100%国产
SOM7609规格书详见：https://blog.csdn.net/Industio_CSDN/article/details/153988108?spm=1011.2415.3001.5331
SOM7608规格书详见：
https://blog.csdn.net/Industio_CSDN/article/details/148628323?spm=1011.2415.3001.5331