多机器人

【MATLAB代码介绍】【空地协同】UAV辅助的UGV协同定位，无人机辅助地面无人车定位，带滤波，MATLAB轨迹图：位移曲线：位置误差曲线：柱状图输出结果对比：命令行输出结果对比：部分代码如下：更多代码：https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/156692509?spm=1011.2415.3001.5331

【课题推荐】基于群体智能的定位系统优化——多机器人协同定位，通过群体智能优化路径规划与误差修正本文介绍机器人集群的协同定位和群体的路径规划，并给出MATLAB例程的运行结果演示多机器人协同定位指多个机器人通过相互通信和协作，共同估计各自的位置和环境地图。群体智能算法(如粒子群优化 P S O PSO PSO、蚁群算法 A C O ACO ACO)可以有效优化路径规划、修正定位误差。

我是有底线的