技术栈
记忆机制
白拾
16 小时前
机器人操作
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具身智能
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vla模型
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记忆机制
【ICLR 2026 2026】MemoryVLA 论文解读｜从认知科学与机器人记忆机制视角
本文解读 ICLR 2026 论文《MemoryVLA: Perceptual-Cognitive Memory in Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation》。该论文提出MemoryVLA，一个认知科学启发的认知-记忆-动作框架，通过融合工作记忆（短期）、感知-认知记忆库（长期，类海马体）与扩散动作专家，为视觉-语言-动作（VLA）模型显式建模非马尔可夫的长时序依赖，其特别之处在于用"检索 + 门控融合 + 紧凑整合"三大机制同时保留
尽兴-
2 个月前
ai
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长期记忆
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短期记忆
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记忆机制
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向量记忆
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记忆总结
4.2 记忆机制：短期/长期/向量记忆、记忆总结
人没有记忆就是金鱼——每次醒来都不记得昨天发生了什么。Agent 也一样，没有记忆的 Agent 只是个「单次对话工具」。要让 AI 助手真正有用，它必须能跨会话记住你是谁、你做过什么、你喜欢什么。这就是记忆系统的价值。
ん贤
3 个月前
agent
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rag
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记忆机制
如何设计Agent的记忆模块
大模型天生就有有记忆缺陷。 就同HTTP请求一般，每次对大模型的请求，都是无状态的。所以为了让大模型拥有记忆，就需要在每次请求里面，携带上他之前说过的话。从而模仿他的记忆，让他知道，自己是谁，为谁服务，服务什么，服务对象又有什么性格等等…
Fzuim
4 个月前
ai
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架构
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claude code
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上下文管理
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记忆机制
Claude Code v2.1.88 三层「自愈记忆」架构深度解析
基于 Claude Code 源码（通过 sourceMap 还原）逆向分析其上下文管理与记忆系统。Claude Code 的上下文管理是一个 三层渐进式压缩 + 多重自愈恢复 的系统。三层并非平行运行，而是按「代价从低到高」依次升级：
M宝可梦
7 个月前
深度学习
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架构
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transformer
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deepseek
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记忆机制
新一代Transformer 架构MAT: Engram-STEM-PLE
本文介绍一篇与DeepSeek颇有渊源的一片工作,来自meta; 同样使用了embedding table 来存储词向量,在FFN层作为改进,进行memory 注入;
我是有底线的