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tesollo五指灵巧手
cnbestec
9 天前
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tesollo五指灵巧手
当灵巧手不靠触觉感知：汉阳大学 RCML 基于DG-5F-S 灵巧手的手内操作研究
在具身智能领域，"手内操作"通常被认为离不开触觉与学习型控制。汉阳大学机器人认知与操作实验室（RCML，Prof. Ji-Hun Bae）近期公开实验给出另一种答案：Tesollo 五指灵巧手 DG-5F-S 在无触觉、无力/力矩传感器、不依赖学习模型的条件下完成抗扰动的连续手内操作。
cnbestec
9 个月前
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机器人触觉新方案：Xela Uskin触觉传感器在Tesollo灵巧手上的集成与优势
在具身智能飞速发展的今天，让机器人获得可与人类媲美的触觉感知能力，已成为攻克复杂操作任务的关键。近日，XELA Robotics宣布已成功将其创新的Uskin触觉传感器集成至Tesollo五指灵巧手（DG-5F）中。这一合作为这款本已功能强大的仿人手机器人赋予了人类般的触觉，使其在精细抓取和灵巧操作方面实现了显著提升，为研究和工业应用开辟了新的可能性。
我是有底线的