引言：当灵巧手遇见细腻触觉，机器人交互迈向新高度
在具身智能飞速发展的今天，让机器人获得可与人类媲美的触觉感知能力，已成为攻克复杂操作任务的关键。近日，XELA Robotics 宣布已成功将其创新的Uskin触觉传感器 集成至**Tesollo五指灵巧手（DG-5F）**中。这一合作为这款本已功能强大的仿人手机器人赋予了人类般的触觉，使其在精细抓取和灵巧操作方面实现了显著提升，为研究和工业应用开辟了新的可能性。
集成方案详解：无缝融合，保持原有力学形态
本次集成方案的启动源于一位客户的具体需求。XELA Robotics 的专业团队接受了这一挑战，并成功交付了解决方案。尤为值得关注的是，此次集成在没有改变Tesollo DG-5F原有仿人尺寸和力学外形的前提下完成。
》全面覆盖的触觉皮肤 ：新一代传感器系统全面覆盖了Tesollo灵巧手的指尖、指节和手掌，甚至包含指甲元件，使得手部能与物体进行更为精准的交互。
》高度集成的指尖模块 ：每个指尖模块集成了12个感应点，整体尺寸紧凑（21.15 mm 高 × 25.72 mm 宽 × 22.02 mm 长），并内置了线缆和微控制器。该集成方案已于2025年第四季度完成并交付。
产品优势凸显：为何此次集成备受关注？
》拓展平台兼容性 ：此次与Tesollo 的合作，进一步扩大了XELA 的Uskin集成方案 产品组合。这意味着Uskin触觉传感器 能灵活适配更多品牌的机器人手和夹爪（如Allegrohand灵巧手，Robotiq夹爪，Wonik Robotics, Sake Robotics等），允许客户在其现有硬件上快速升级触觉功能，显著降低了工程需求、风险和成本。
》真实的"人类触觉"反馈 ：Uskin 传感器 家族使机械臂能够感知抓取物体的力度以及物体在抓握中的微动。传感器由柔性弹性体制成，能贴合不同物体形状，提供丰富的力和运动反馈。这使得Tesollo五指灵巧手在执行精密装配、易碎品处理等复杂任务时，具备了更高的可靠性和自适应能力。
应用实力与市场前景：从实验室到广阔产业生态
Tesollo 五指灵巧手 本身是一款轻量化的高精度灵巧手，具备20个自由度，每个手指配备4个独立关节，展现出与人手相近的灵活性，已为科研、工业和服务机器人的精密装配、复杂物体抓取、工具使用等高精度操作的任务，提供了可靠的硬件支撑。而Uskin触觉传感器的加持，使其在制造业、物流、仓储和农业等需要灵巧操作的场景中更具应用潜力。
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