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rts平滑
Evand J
5 小时前
matlab
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ekf
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扩展卡尔曼滤波
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rts平滑
【MATLAB例程】雷达测距+测角的二维定位，基于CV运动的EKF和RTS平滑。滤波与平滑后的结果对比、误差分析。附例程
二维平面上的雷达跟踪的滤波，观测为测距+测角，基于匀速运动的EKF和RTS平滑。给出轨迹真值和各方法估计值、滤波前后与平滑后的结果对比、误差分析. 程序中雷达坐标、目标的轨迹、传感器噪声大小均可自行调整
我是有底线的