rise

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世界模型·rise
RISE——组合式世界模型驱动的RL框架：基于视频扩散模型预测的未来视觉状态，和VLA估计的进度价值评估，以先离线预热后在线改进世界模型一定是2026年的具身领域最热的研究方向之一，为何这么说呢为弥合这一鸿沟，RISE应运而生，一个通过想象进行机器人强化学习的可扩展框架。其核心是一个组合式世界模型，该模型
我是有底线的