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a星算法
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1 年前
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路径规划
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a星算法
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pso算法
149基于matlab的A星算法和PSO算法实现路径规划动画演示
基于matlab的A星算法和PSO算法实现路径规划动画演示，具有GUI界面，可自主生成障碍物。移动靶路径规划。程序已调通，可直接运行。
拥抱@
1 年前
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游戏寻路算法：A星算法
A*寻路算法 通常用于使用TileMap形式制作的游戏地图中，TileMap地图是一个二维格子矩阵，每个格子就是地图上的一个单元格子，格子所在的行和列就是格子的二维坐标。每个单元格能够被填充成各种地形地貌，并且可以被标记成可行走区域或不可行走区域。