技术栈
waymo
极智视界
7 个月前
目标检测
·
目标跟踪
·
自动驾驶
·
3d目标检测
·
kitti
·
waymo
·
渲染可视化
3D目标检测跟踪 | 基于kitti+waymo数据集的自动驾驶场景的3D目标检测+跟踪渲染可视化
GHZhao_GIS_RS
1 年前
点云目标检测
·
waymo
·
centerformer
3D点云目标检测:Centerformer训练waymo数据集
项目地址:centerformerpython == 3.8.0 torch == 1.9.1+cu111 waymo-open-dataset-tf-2-6-0 == 1.4.9 spconv ==1.2.1 其余按照requirement.txt里安装就行