waymo

计算机视觉应用｜自动驾驶的感知革命：多传感器融合架构的技术演进与落地实践自动驾驶的终极目标是实现比人类驾驶更安全、更高效的交通系统。其核心挑战在于如何让机器像人类一样感知和理解复杂环境。然而，人类驾驶员依赖视觉、听觉和触觉的多模态信息，而自动驾驶系统则需要通过传感器和算法模拟这一过程。当前，多传感器融合（Multi-Sensor Fusion, MSF）已成为解决这一问题的关键技术路径。

3D目标检测跟踪 | 基于kitti+waymo数据集的自动驾驶场景的3D目标检测+跟踪渲染可视化

3D点云目标检测：Centerformer训练waymo数据集项目地址:centerformerpython == 3.8.0 torch == 1.9.1+cu111 waymo-open-dataset-tf-2-6-0 == 1.4.9 spconv ==1.2.1 其余按照requirement.txt里安装就行